基于WIFI和多用户组群的室内定位系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4 本文篇章结构 | 第22-25页 |
| 第二章 无线室内定位技术及评价指标 | 第25-33页 |
| 2.1 无线室内定位技术 | 第25页 |
| 2.2 基于WIFI的室内定位技术 | 第25-31页 |
| 2.2.1 基于几何模型的WIFI室内定位技术 | 第25-28页 |
| 2.2.2 基于RSSI的WIFI室内定位技术 | 第28-31页 |
| 2.3 室内定位技术的评价指标 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于WIFI位置指纹库的单点定位系统研究 | 第33-57页 |
| 3.1 算法整体架构 | 第33-34页 |
| 3.2 离线训练阶段 | 第34-43页 |
| 3.2.1 采集接收信号强度信息 | 第34-35页 |
| 3.2.2 吸引子传播聚类算法分析 | 第35-43页 |
| 3.3 在线定位阶段 | 第43-45页 |
| 3.3.1 粗略定位 | 第43-44页 |
| 3.3.2 精确定位 | 第44-45页 |
| 3.4 定位系统仿真和实验场景 | 第45-46页 |
| 3.5 定位系统关键参数的选取 | 第46-50页 |
| 3.5.1 参考点间距 | 第46-48页 |
| 3.5.2 每个参考点采集数据的次数 | 第48-49页 |
| 3.5.3 定位时扫描RSSI的次数 | 第49页 |
| 3.5.4 最邻近点的数量K | 第49-50页 |
| 3.6 定位系统仿真和实验结果 | 第50-53页 |
| 3.7 本文提出的数据库二次校正改进算法 | 第53-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于多用户协同的室内定位和跟踪算法研究 | 第57-97页 |
| 4.1 现有的协同定位算法介绍 | 第57-62页 |
| 4.1.1 基于误差多样性的协同定位算法 | 第57-61页 |
| 4.1.2 基于三角计算的协同定位算法 | 第61-62页 |
| 4.2 本文所提多用户协同定位算法的整体结构 | 第62页 |
| 4.3 多频可闻声波幅度求和测距 | 第62-65页 |
| 4.4 Chirp声波信号测距 | 第65-75页 |
| 4.4.1 Chirp声波信号及测距原理 | 第65-71页 |
| 4.4.2 声波直视传播路径识别 | 第71-72页 |
| 4.4.3 降低测距的计算复杂度 | 第72-74页 |
| 4.4.4 测距结果及分析 | 第74-75页 |
| 4.5 多点拓扑逼近协同定位算法研究 | 第75-83页 |
| 4.5.1 算法思路 | 第75-79页 |
| 4.5.2 算法结果和分析 | 第79-83页 |
| 4.6 室内定位轨迹跟踪算法 | 第83-95页 |
| 4.6.1 标准卡尔曼滤波算法 | 第84-87页 |
| 4.6.2 本文提出的结合地图的卡尔曼滤波算法 | 第87-92页 |
| 4.6.3 轨迹跟踪算法仿真结果分析 | 第92-95页 |
| 4.7 本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 室内定位系统的设计与实现 | 第97-107页 |
| 5.1 定位系统的需求分析 | 第97页 |
| 5.2 定位系统的总体设计与平台介绍 | 第97-100页 |
| 5.2.1 定位系统整体架构 | 第97-98页 |
| 5.2.2 Android系统平台介绍 | 第98-99页 |
| 5.2.3 ArcGIS系统介绍 | 第99-100页 |
| 5.3 系统实现 | 第100-106页 |
| 5.3.1 Android客户端软件系统框架 | 第100页 |
| 5.3.2 系统测试环境 | 第100-101页 |
| 5.3.3 单用户WIFI位置指纹定位的实现 | 第101-103页 |
| 5.3.4 多用户协同定位协议的设计与实现 | 第103-104页 |
| 5.3.5 室内定位服务管理系统的设计与实现 | 第104-106页 |
| 5.3.6 系统性能 | 第106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第107-108页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 作者简介 | 第115-117页 |
