| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 IPMC的结构及驱动机理 | 第14-17页 |
| 1.2.1 IPMC的结构特点 | 第15-16页 |
| 1.2.2 IPMC的驱动机理 | 第16-17页 |
| 1.3 IPMC的制备和测试研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 IPMC的离子交换膜 | 第17-18页 |
| 1.3.2 IPMC的电极及制备方法 | 第18页 |
| 1.3.3 IPMC的性能测试 | 第18-19页 |
| 1.4 IPMC的等效电路模型研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 IPMC的力-电耦合模型研究现状 | 第21-23页 |
| 1.6 课题来源及本研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 铂型IPMC的制备与表征 | 第25-37页 |
| 2.1 纯离子交换膜的制备 | 第25-27页 |
| 2.1.1 制备方法 | 第25-26页 |
| 2.1.2 制备工艺 | 第26-27页 |
| 2.2 Pt-IPMC的制备 | 第27-30页 |
| 2.2.1 反应机理 | 第27页 |
| 2.2.2 Pt-IPMC的制备工艺及过程 | 第27-30页 |
| 2.3 Pt-IPMC的微观形貌与位移输出 | 第30-35页 |
| 2.3.1 Pt-IPMC试样的微观形貌 | 第30-31页 |
| 2.3.2 电致变形测试系统 | 第31页 |
| 2.3.3 直流电压驱动下的位移输出 | 第31-33页 |
| 2.3.4 交流电压驱动下的位移输出 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 IPMC的RC分布式等效电路模型 | 第37-55页 |
| 3.1 RC分布式等效电路模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.1.1 IPMC的电致动过程和等效电学元件分析 | 第37-38页 |
| 3.1.2 RC分布式等效电路模型 | 第38-40页 |
| 3.2 RC分布式等效电路电学参量的确定 | 第40-44页 |
| 3.2.1 IPMC外部表面电阻的测量原理及方法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 IPMC内部电学参量的测量原理及方法 | 第41-44页 |
| 3.3 IPMC的尺寸对电学参量的影响 | 第44-53页 |
| 3.3.1 不同尺寸试样电学参量的确定 | 第44-47页 |
| 3.3.2 实验系统与实验结果 | 第47-49页 |
| 3.3.3 仿真方法与仿真结果 | 第49-52页 |
| 3.3.4 实验与仿真误差分析 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于几何变形现象的IPMC力电耦合关系分析 | 第55-65页 |
| 4.1 IPMC电致动弯曲变形分析 | 第55-56页 |
| 4.2 IPMC力电耦合模型的建立 | 第56-59页 |
| 4.2.1 几何模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.2.2 力电耦合关系的建立 | 第57-58页 |
| 4.2.3 分布式电学量和力电耦合模型的推导 | 第58-59页 |
| 4.3 Pt-IPMC力电耦合模型的验证 | 第59-61页 |
| 4.3.1 力电参量的测算 | 第60页 |
| 4.3.2 驱动实验与模型计算结果对比 | 第60-61页 |
| 4.4 Ag-IPMC力电耦合模型的验证 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 研究工作的创新及贡献 | 第66-67页 |
| 5.3 存在问题和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |