新型电动加载器设计及其动态特性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 加载系统分类 | 第10-13页 |
| 1.2 电动加载系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究意义及内容 | 第14-16页 |
| 第2章 加载器系统设计 | 第16-31页 |
| 2.1 加载器设计要求 | 第16-17页 |
| 2.1.1 加载器加载原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 加载器加载要求 | 第17页 |
| 2.2 加载器整体系统设计 | 第17-18页 |
| 2.3 加载器机械系统设计 | 第18-26页 |
| 2.3.1 滚珠丝杠副选择 | 第18页 |
| 2.3.2 伺服电机的选型 | 第18-20页 |
| 2.3.3 弹性环节的设计 | 第20-24页 |
| 2.3.4 带轮设计 | 第24-26页 |
| 2.3.5 加载器机械结构图 | 第26页 |
| 2.4 加载器控制系统设计 | 第26-29页 |
| 2.4.1 控制系统功能要求 | 第26-27页 |
| 2.4.2 控制回路设计 | 第27-29页 |
| 2.4.3 测试元件选型 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 加载器数学模型的建立与动态特性分析 | 第31-53页 |
| 3.1 伺服驱动系统的数学模型 | 第31-37页 |
| 3.1.1 伺服电机控制模式的确定 | 第31-32页 |
| 3.1.2 伺服驱动系统数学模型的建立 | 第32-37页 |
| 3.2 机械传动系统的数学模型 | 第37-40页 |
| 3.3 电动加载器数学模型 | 第40页 |
| 3.4 加载器加载模拟仿真 | 第40-49页 |
| 3.4.1 驱动系统的仿真模型 | 第42-44页 |
| 3.4.2 机械系统的仿真模型 | 第44-47页 |
| 3.4.3 加载器的仿真模型 | 第47-49页 |
| 3.5 机械系统参数对系统动态特性的影响 | 第49-52页 |
| 3.5.1 等效转动惯量的影响 | 第49-50页 |
| 3.5.2 等效阻尼系数的影响 | 第50-51页 |
| 3.5.3 等效扭转刚度的影响 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于虚拟样机的加载过程研究 | 第53-69页 |
| 4.1 虚拟样机联合仿真技术 | 第53-55页 |
| 4.2 加载器虚拟样机建立 | 第55-61页 |
| 4.2.1 机械系统模型建立 | 第56-58页 |
| 4.2.2 控制系统模型建立 | 第58-60页 |
| 4.2.3 虚拟样机的联合仿真 | 第60-61页 |
| 4.3 加载器加载过程分析 | 第61-67页 |
| 4.3.1 加载过程分析 | 第61-62页 |
| 4.3.2 关键零部件变形对加载性能的影响 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 加载试验验证 | 第69-75页 |
| 5.1 试验装置 | 第69-71页 |
| 5.2 试验规划 | 第71-72页 |
| 5.3 试验步骤 | 第72页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第72-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
