三轮高地隙中耕精量施肥机设计与试验
| 致谢 | 第4-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 课题来源及研究目标 | 第10页 |
| 1.4 国内外追肥机械研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4.1 国外追肥机械研究现状 | 第10页 |
| 1.4.2 国内追肥机械研究现状 | 第10-12页 |
| 1.5 国内外变量施肥机械研究现状 | 第12-15页 |
| 1.5.1 国外变量施肥机械研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5.2 国内变量施肥机械研究现状 | 第13-15页 |
| 1.6 研究内容和技术路线 | 第15-17页 |
| 1.6.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.6.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.6.3 主要创新点 | 第16-17页 |
| 2 三轮高地隙中耕精量施肥机整体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 三轮作业车结构介绍 | 第17-20页 |
| 2.1.1 主要设计参数 | 第18-19页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 三轮高地隙中耕精量施肥机设计 | 第20-22页 |
| 2.2.1 主要设计参数 | 第21页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 液压传动系统设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 液压马达选型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电液比例流量阀选型 | 第23-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 3 施肥机具设计 | 第25-41页 |
| 3.1 关键部件设计 | 第25-30页 |
| 3.1.1 排肥器的选型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 开沟器 | 第26-27页 |
| 3.1.3 开沟器起落机构 | 第27-30页 |
| 3.2 起落机构工作过程仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 仿真软件ADAMS简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 开沟器起落机构运动学仿真 | 第31-35页 |
| 3.3EDEM模拟开沟器工作过程 | 第35-39页 |
| 3.3.1 离散元仿真软件EDEM简介 | 第36-37页 |
| 3.3.2 仿真设置 | 第37-38页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-41页 |
| 4 电控调速系统设计 | 第41-52页 |
| 4.1 系统硬件 | 第41-46页 |
| 4.1.1 微处理器 | 第41页 |
| 4.1.2 速度检测单元 | 第41-43页 |
| 4.1.3 电压转换模块 | 第43-44页 |
| 4.1.4 U/I转换模块 | 第44页 |
| 4.1.5 D/A转换器 | 第44页 |
| 4.1.6 人机交互界面 | 第44-45页 |
| 4.1.7 故障反馈电路 | 第45-46页 |
| 4.2 系统软件 | 第46-51页 |
| 4.2.1 速度计算 | 第46-48页 |
| 4.2.2 PID控制 | 第48-51页 |
| 4.3 小结 | 第51-52页 |
| 5 试验 | 第52-60页 |
| 5.1 排肥性能标定试验 | 第52-53页 |
| 5.1.1 马达的转速标定 | 第52-53页 |
| 5.1.2 排肥轴转速与排肥量的标定 | 第53页 |
| 5.2 PID参数整定 | 第53-56页 |
| 5.3 开沟器起落机构性能试验 | 第56页 |
| 5.4 田间试验 | 第56-58页 |
| 5.4.1 作业性能指标 | 第57页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第57-58页 |
| 5.5 小结 | 第58-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-63页 |
| 6.1 结论 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 英文摘要 | 第68-69页 |
| 附录 | 第70页 |
