| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 国内外ABS 系统的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.1.1 ABS 系统的概述 | 第10页 |
| 1.1.2 ABS 系统在国外的研究发展历程 | 第10-11页 |
| 1.1.3 ABS 系统在国内研究发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2 ABS 系统控制技术的研究概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 逻辑门限值控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模糊控制 | 第13-14页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制 | 第14页 |
| 1.2.4 PID 控制 | 第14-15页 |
| 1.3 ABS 系统控制技术的发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 课题的研究意义及研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 逻辑门限和模糊控制相结合的 ABS 系统控制策略研究方案 | 第17-27页 |
| 2.1 ABS 系统的控制算法选择 | 第17-18页 |
| 2.2 防抱死制动系统的控制方式选择 | 第18-19页 |
| 2.3 ABS 系统控制策略的研究方案 | 第19-26页 |
| 2.3.1 ABS 系统各组成部分 | 第20-21页 |
| 2.3.2 ABS 系统控制算法方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3.3 ABS 系统控制策略的实现 | 第24-25页 |
| 2.3.4 ABS 系统控制器的软件设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 逻辑门限和模糊控制相结合的ABS 系统控制算法设计 | 第27-39页 |
| 3.1 ABS 系统逻辑门限值控制算法设计 | 第27-28页 |
| 3.2 ABS 系统模糊控制算法的设计 | 第28-38页 |
| 3.2.1 模糊控制理论 | 第28-29页 |
| 3.2.2 模糊集合的隶属函数 | 第29-30页 |
| 3.2.3 ABS 模糊控制的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.2.4 模糊控制器的设计 | 第32-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 汽车ABS 系统控制器的硬件设计 | 第39-46页 |
| 4.1 亿恒 C164CI16 位单片机 | 第39页 |
| 4.2 ABS 系统控制器的硬件设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 C164CI 单片机的系统布置 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统电源管理模块 | 第42-43页 |
| 4.2.3 电磁阀的电源管理及驱动输出模块 | 第43-44页 |
| 4.2.4 轮速信号的输入处理模块 | 第44-45页 |
| 4.2.5 诊断信号的处理模块 | 第45页 |
| 4.2.6 网络通讯接口模块 | 第45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 汽车 ABS 系统控制器的软件实现 | 第46-59页 |
| 5.1 ABS 控制器控制软件的特点 | 第46页 |
| 5.2 ABS 主程序的总体设计 | 第46-48页 |
| 5.3 ABS 系统的初始化程序 | 第48-50页 |
| 5.3.1 系统硬件的初始化程序 | 第48-49页 |
| 5.3.2 ABS 系统软件的初始化程序 | 第49-50页 |
| 5.4 车轮速度计算模块的设计 | 第50-53页 |
| 5.5 车轮滑移率误差和滑移率误差变化率计算模块设计 | 第53-54页 |
| 5.6 ABS 系统的路面识别模块的设计 | 第54-55页 |
| 5.7 ABS 系统的模糊控制算法模块设计 | 第55-58页 |
| 5.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 逻辑门限和模糊控制相结合的控制策略在 ABS 系统中的实验验证 | 第59-67页 |
| 6.1 闭环ABS 验证系统 | 第59-60页 |
| 6.2 验证系统的组成 | 第60-63页 |
| 6.2.1 C164 采集卡 | 第60-61页 |
| 6.2.2 轮速信号 | 第61-62页 |
| 6.2.3 C164 仿真器 | 第62-63页 |
| 6.3 ABS 控制器的仿真开发 | 第63-65页 |
| 6.3.1 单片机仿真开发系统的特点 | 第63-64页 |
| 6.3.2 单片机仿真开发的软件实现 | 第64-65页 |
| 6.4 验证系统的工作过程 | 第65页 |
| 6.5 验证系统的仿真研究 | 第65-66页 |
| 6.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文 | 第72-73页 |
| 附录B 汽车ABS 控制器硬件设计部分原理图 | 第73-75页 |
