| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究与发展动态 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 LFMCW雷达系统介绍 | 第14-29页 |
| 2.1 LFMCW雷达工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 对称三角线性调频连续波雷达理论基础 | 第15-18页 |
| 2.2.1 对称三角线性调频连续波雷达工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 对称三角线性调频连续波信号分析 | 第16-18页 |
| 2.3 LFMCW雷达信号处理算法 | 第18-22页 |
| 2.3.1 LFMCW雷达测角原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 LFMCW雷达动目标显示（MTI） | 第20-21页 |
| 2.3.3 恒虚警检测（CFAR） | 第21-22页 |
| 2.4 LFMCW雷达系统构成 | 第22-28页 |
| 2.4.1 天线及射频模块 | 第22-24页 |
| 2.4.2 模拟信号处理模块 | 第24-25页 |
| 2.4.3 数字信号处理与数据处理模块 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 LFMCW雷达发射模块及模数-数模转换电路设计 | 第29-41页 |
| 3.1 LFMCW雷达发射模块设计与验证 | 第29-32页 |
| 3.2 LFMCW非线性校正 | 第32-36页 |
| 3.3 基于FPGA模数转换设计与验证 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于FPGA的LFMCW雷达目标检测模块设计 | 第41-60页 |
| 4.1 AXI总线协议 | 第41-44页 |
| 4.2 数据缓存 | 第44-45页 |
| 4.3 信号预处理 | 第45-48页 |
| 4.3.1 I,Q去除直流分量 | 第45-46页 |
| 4.3.2 I,Q扣除点及补零 | 第46-47页 |
| 4.3.3 定点数转浮点数 | 第47-48页 |
| 4.4 杂波抑制及二维FFT | 第48-54页 |
| 4.4.1 一维加权 | 第48-49页 |
| 4.4.2 一维FFT | 第49-51页 |
| 4.4.3 对消 | 第51-52页 |
| 4.4.4 二维FFT | 第52-54页 |
| 4.5 多普勒域CFAR | 第54-58页 |
| 4.5.1 OS-CFAR算法模型 | 第54-55页 |
| 4.5.2 OS-CFAR检测器FPGA实现 | 第55-57页 |
| 4.5.3 FPGA仿真验证 | 第57-58页 |
| 4.6 FPGA资源使用分析 | 第58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 FPGA与DSP互连技术 | 第60-74页 |
| 5.1 Rapid IO简介 | 第60页 |
| 5.2 Rapid IO传输协议 | 第60-68页 |
| 5.2.1 Rapid IO协议层次结构 | 第60-61页 |
| 5.2.2 Rapid IO传输流程 | 第61-64页 |
| 5.2.3 Rapid IO常用的I/O操作 | 第64-65页 |
| 5.2.4 消息操作 | 第65-66页 |
| 5.2.5 Rapid IO包格式 | 第66-68页 |
| 5.3 Rapid IO基本操作 | 第68-70页 |
| 5.4 EMIF总线技术 | 第70-73页 |
| 5.4.1 EMIF与FPGA的接口信号 | 第70-71页 |
| 5.4.2 EMFIA地址影射 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |