| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 大型薄壁件装配现状 | 第11-13页 |
| 1.3 数字化柔性装配-大型薄壁件装配新方向 | 第13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 基于IGPS柔性化装配平台总体方案设计 | 第16-27页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 动态测量系统的选定 | 第16-18页 |
| 2.3 IGPS测量系统 | 第18-21页 |
| 2.3.1 IGPS测量系统组成 | 第18-20页 |
| 2.3.2 IGPS测量原理 | 第20-21页 |
| 2.4 基于IGPS测量系统柔性化卫星整流罩装配平台系统总体设计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 通用自动化型架结构 | 第21-23页 |
| 2.4.2 整体架构 | 第23-24页 |
| 2.5 柔性化装配平台测量方案设计 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 IGPS动态测量系统关键技术研究 | 第27-42页 |
| 3.1 发射器转速控制技术研究 | 第27-33页 |
| 3.1.1 模糊控制器的简介 | 第28-29页 |
| 3.1.2 模糊控制设计方法 | 第29-31页 |
| 3.1.3 基于T-S模型模糊PID控制 | 第31-33页 |
| 3.2 IGPS接收电路技术的研究 | 第33-39页 |
| 3.2.1 光电转换电路技术的研究 | 第33-34页 |
| 3.2.2 IGPS信号处理技术的研究 | 第34-39页 |
| 3.3 IGPS数字信号处理技术研究 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 IGPS测量系统的设计与实现 | 第42-60页 |
| 4.1 IGPS发射器的设计与实现 | 第42-45页 |
| 4.1.1 发射器转速控制 | 第42-44页 |
| 4.1.2 发射器同步脉冲信号设计 | 第44-45页 |
| 4.2 IGPS接收器的设计与实现 | 第45-47页 |
| 4.2.1 光电传感器的选择 | 第45-46页 |
| 4.2.2 整体电路设计 | 第46-47页 |
| 4.3 IGPS数字处理单元的设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 数字处理单元硬件的设计 | 第47-50页 |
| 4.3.2 数字处理单元软件的设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 IGPS数据传输的设计与实现 | 第51-52页 |
| 4.4 IGPS三维坐标的计算与实现 | 第52-59页 |
| 4.4.1 系统标定 | 第52-58页 |
| 4.4.2 三维坐标计算 | 第58-59页 |
| 4.5 IGPS系统测量误差分析 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于IGPS柔性化装配平台系统验证与应用分析 | 第60-70页 |
| 5.1 IGPS测量系统验证 | 第60-65页 |
| 5.1.1 发射器功能验证 | 第60-62页 |
| 5.1.2 信号处理单元与数据传输模块功能验证 | 第62-63页 |
| 5.1.3 软件功能测试 | 第63-65页 |
| 5.2 基于IGPS柔性化装配平台验证 | 第65-68页 |
| 5.2.1 平台架构 | 第65-66页 |
| 5.2.2 平台验证 | 第66-68页 |
| 5.3 应用分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |