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高速公路客运及危险品运输车辆运行监控系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题研究的背景和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
    1.3 论文结构安排第13页
    1.4 设计依据及依托项目第13-14页
        1.4.1 设计依据第13-14页
        1.4.2 论文依托项目第14页
    1.5 本章小结第14-15页
第二章 系统分析及总体方案的研究第15-25页
    2.1 研究对象特性分析第15-17页
    2.2 系统需求分析第17页
    2.3 模型检测参数的确立与分析第17-19页
    2.4 系统研究方法第19-23页
        2.4.1 测量方法第19-21页
        2.4.2 数据处理方法第21-23页
    2.5 本章小结第23-25页
第三章 系统总体设计与硬件开发第25-43页
    3.1 监控系统功能概述第25-26页
    3.2 监控系统框架结构第26-27页
    3.3 车载系统硬件第27-41页
        3.3.1 车载工控机第27-30页
        3.3.2 电源模块第30页
        3.3.3 中心节点主控单元第30-31页
        3.3.4 ZigBee 无线模块第31-33页
        3.3.5 温湿度传感器第33-34页
        3.3.6 泄漏浓度检测传感器第34-35页
        3.3.7 烟雾传感器第35页
        3.3.8 姿态传感器第35-36页
        3.3.9 视频监控第36-38页
        3.3.10 模拟行李舱第38页
        3.3.11 3G 无线通讯模块第38-40页
        3.3.12 定位模块第40-41页
    3.4 监控中心硬件设计第41-42页
    3.5 本章小结第42-43页
第四章 系统软件设计第43-62页
    4.1 软件系统设计平台第43页
    4.2 数据处理算法第43-47页
    4.3 车载系统软件实现第47-57页
        4.3.1 车载系统主程序流程图第47-48页
        4.3.2 串口通信原理第48-49页
        4.3.3 TCP/IP 通信第49页
        4.3.4 车辆姿态显示第49-50页
        4.3.5 定位数据分析第50-51页
        4.3.6 客车舒适度等级评价第51-53页
        4.3.7 危险品运输车辆危险等级评价第53-55页
        4.3.8 数据库管理第55-56页
        4.3.9 车载程序面板第56-57页
    4.4 监控中心软件实现第57-61页
        4.4.1 TCP/IP 通信第57页
        4.4.2 数据库管理第57-58页
        4.4.3 监控中心程序第58-61页
    4.5 本章总结第61-62页
第五章 实验系统及测试第62-73页
    5.1 实验系统说明第62-64页
    5.2 监控系统传感器具体布设第64-67页
        5.2.1 视频采集设备布设第64-65页
        5.2.2 姿态传感器布设第65页
        5.2.3 温湿度传感器布设第65-66页
        5.2.4 定位模块布设第66页
        5.2.5 系统电源及工控机第66-67页
    5.3 测试结果第67-72页
        5.3.1 视频显示实验第67页
        5.3.2 定位以及地图显示实验第67-69页
        5.3.3 姿态实验第69-70页
        5.3.4 客车舒适度评价实验第70-71页
        5.3.5 危险品运输车辆安全状态评估实验第71-72页
    5.4 本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
    6.1 研究内容总结第73页
    6.2 研究工作展望第73-75页
参考文献第75-79页
攻读硕士学位期间获得的研究成果第79-80页
致谢第80页

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