| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 动车组控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 CTCS系统概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 ATC系统概述 | 第12页 |
| 1.2 动车组自动驾驶算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 选题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构和研究内容 | 第15-16页 |
| 2 动车组动力学建模 | 第16-24页 |
| 2.1 动车组受力分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 动车组运行阻力 | 第16-17页 |
| 2.1.2 动车组牵引力 | 第17-18页 |
| 2.1.3 动车组制动力 | 第18-19页 |
| 2.1.4 动车组动态分析 | 第19页 |
| 2.2 动车组数学模型比较 | 第19-23页 |
| 2.2.1 单质点模型 | 第20页 |
| 2.2.2 多质点模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 单位移多质点模型 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 高速动车组智能驾驶算法实现 | 第24-44页 |
| 3.1 基于Fuzzy PID的高速动车组驾驶算法 | 第24-29页 |
| 3.1.1 模糊控制器设计 | 第24-27页 |
| 3.1.2 目标速度曲线的生成 | 第27-29页 |
| 3.2 基于精确在线规划的高速动车组智能驾驶算法 | 第29-39页 |
| 3.2.1 贴限运行 | 第29-31页 |
| 3.2.2 专家知识 | 第31-32页 |
| 3.2.3 动态时间分配机制 | 第32-35页 |
| 3.2.4 控制规则推理 | 第35-37页 |
| 3.2.5 经验步长最速下降法 | 第37-39页 |
| 3.3 基于非精确在线规划的高速动车组智能驾驶算法 | 第39-42页 |
| 3.3.1 非精确一维搜索 | 第39-41页 |
| 3.3.2 改进随机元下降法 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 高速动车组智能驾驶仿真平台 | 第44-52页 |
| 4.1 高速动车组Simulink仿真模型 | 第44-48页 |
| 4.1.1 动车组模型模块 | 第46-47页 |
| 4.1.2 智能控制器模块 | 第47-48页 |
| 4.2 图形用户界面(GUI) | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 仿真测试与评估分析 | 第52-70页 |
| 5.1 算法评估指标 | 第52-53页 |
| 5.2 仿真参数选取 | 第53-54页 |
| 5.3 实际线路仿真分析 | 第54-63页 |
| 5.4 模型鲁棒性及适应性分析 | 第63-68页 |
| 5.4.1 动车组参数变化鲁棒性分析 | 第63-66页 |
| 5.4.2 复杂限速适应性分析 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 图索引 | 第75-77页 |
| 表索引 | 第77-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |