| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 深海原油生产输油模式的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多浮体系统水动力研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 多浮体系统运动响应研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 多浮体数值计算的基本理论 | 第15-25页 |
| 2.1 多浮体系统频域分析基本理论 | 第15-20页 |
| 2.1.1 非定常扰动速度势求解 | 第15-18页 |
| 2.1.2 一阶水动力 | 第18-19页 |
| 2.1.3 一阶运动响应 | 第19页 |
| 2.1.4 二阶定常力 | 第19-20页 |
| 2.1.5 自由液面修正 | 第20页 |
| 2.2 多浮体系统响应时域分析理论 | 第20-23页 |
| 2.2.1 概述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基本方程 | 第21-23页 |
| 2.2.3 外载荷的定义 | 第23页 |
| 2.3 AQWA软件概述 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 动力定位的模拟方法研究 | 第25-33页 |
| 3.1 慢漂力试验的研究现状 | 第25-26页 |
| 3.2 弹簧系统测量慢漂力的理论 | 第26-28页 |
| 3.3 不同弹簧刚度下的仿真计算 | 第28-29页 |
| 3.4 仿真结果 | 第29-30页 |
| 3.5 本文限制系统的弹簧刚度 | 第30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-33页 |
| 第4章 单船摇荡运动特性分析 | 第33-53页 |
| 4.1 船体建模 | 第33-40页 |
| 4.2 附加阻尼设置 | 第40-41页 |
| 4.3 CTV及VLCC的频域分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 CTV的附加质量和附加辐射阻尼 | 第41-42页 |
| 4.3.2 CTV的幅频响应函数 | 第42-44页 |
| 4.3.3 VLCC幅频响应函数 | 第44-45页 |
| 4.4 不规则波中的摇荡运动特性分析 | 第45-50页 |
| 4.4.1 CTV在不规则波中的摇荡运动特性分析 | 第45-48页 |
| 4.4.2 VLCC在不规则波中的摇荡运动特性分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第5章 多浮体系统时域响应分析 | 第53-67页 |
| 5.1 CTV与VLCC不同间距下多浮体系统响应 | 第53-57页 |
| 5.1.1 拖缆长度变化对拖缆张力的影响 | 第54-55页 |
| 5.1.2 拖缆长度变化对两船间距变化的影响 | 第55-57页 |
| 5.2 FPSO遮蔽效应对CTV摇荡运动的影响 | 第57-58页 |
| 5.3 风向改变对拖缆张力的影响 | 第58-59页 |
| 5.4 模型试验 | 第59-66页 |
| 5.4.1 试验船模 | 第59-61页 |
| 5.4.2 试验内容 | 第61-62页 |
| 5.4.3 试验原理及试验条件 | 第62-64页 |
| 5.4.4 试验结果 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |