一种绝对式编码器零点调试仪的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景与研究意义 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 2 光电编码器与调零介绍 | 第12-19页 |
| 2.1 光电编码器分类 | 第12-16页 |
| 2.2 绝对式编码器的调零定位 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 多摩川绝对式编码器调零系统 | 第19-25页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 调零系统总体方案 | 第19-20页 |
| 3.3 伺服电机调控策略 | 第20-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 4 多摩川绝对式编码器零点调试仪硬件设计 | 第25-36页 |
| 4.1 控制板硬件设计 | 第25-31页 |
| 4.2 驱动板硬件设计 | 第31-35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 多摩川绝对式编码器零点调试仪软件设计 | 第36-50页 |
| 5.1 主控制程序设计 | 第36-42页 |
| 5.2 多摩川绝对式编码器接口程序设计 | 第42-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 6 实验与样机测试 | 第50-56页 |
| 6.1 系统实验平台 | 第50页 |
| 6.2 实验与测试 | 第50-55页 |
| 6.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 7 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 总结 | 第56页 |
| 7.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文 | 第63页 |
