| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 汽车及汽车动力学的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 Lagrange系统逆问题的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 力学对称性理论的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.4 Runge-Kutta法的研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及论文的结构 | 第17-19页 |
| 第二章 汽车车体振动系统的建模及其逆问题 | 第19-25页 |
| 2.1 汽车车体振动系统的建模方法 | 第19页 |
| 2.2 汽车车体振动系统模型的选择 | 第19-21页 |
| 2.3 汽车车体振动系统的Lagrange逆问题 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 汽车车体振动系统的Noether对称性及其守恒量 | 第25-38页 |
| 3.1 Hamilton作用量的变分 | 第25-26页 |
| 3.2 汽车车体振动系统的Noether对称变换和准对称变换 | 第26-29页 |
| 3.3 汽车车体振动系统的Killing方程 | 第29-31页 |
| 3.4 汽车车体振动系统的Noether定理 | 第31-33页 |
| 3.5 汽车车体振动系统的守恒量的求解 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 汽车车体振动系统的Lie对称性及其守恒量 | 第38-49页 |
| 4.1 车体振动系统的运动方程 | 第38页 |
| 4.2 Lagrang系统的Lie对称性、无限小变换与生成元 | 第38-39页 |
| 4.3 汽车车体振动系统不变性的确定方程 | 第39-40页 |
| 4.4 车体振动系统的结构方程和守恒量 | 第40-42页 |
| 4.5 两自由度汽车车体振动系统的守恒量的求解 | 第42-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 汽车车体振动系统数值仿真 | 第49-54页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第49页 |
| 5.2 Runge-Kutta法 | 第49-51页 |
| 5.3 Matlab数值模拟 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
