| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 船舶吃水测量方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 超声波技术应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 航道水域声波传播特性及系统原理 | 第18-27页 |
| 2.1 航道水域声场传播模型 | 第18-20页 |
| 2.2 声波多途传播效应 | 第20-22页 |
| 2.3 水中声速特性 | 第22-23页 |
| 2.4 声呐技术原理 | 第23-25页 |
| 2.5 菲涅尔直边衍射 | 第25-27页 |
| 第3章 侧扫式船舶吃水检测系统及硬件设计 | 第27-41页 |
| 3.1 侧扫式船舶吃水检测系统 | 第27-31页 |
| 3.1.1 系统综述 | 第27-29页 |
| 3.1.2 系统工作流程 | 第29-31页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第31-32页 |
| 3.2.1 系统功能分析 | 第31页 |
| 3.2.2 系统性能要求 | 第31-32页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 超声波发射器阵列模块 | 第33页 |
| 3.3.2 超声波接收器阵列模块 | 第33-34页 |
| 3.3.3 发射器信号调制模块 | 第34-37页 |
| 3.3.4 信号采集模块 | 第37-38页 |
| 3.3.5 水深测量模块 | 第38-39页 |
| 3.3.6 声速测量模块 | 第39-40页 |
| 3.3.7 数据融合处理模块 | 第40-41页 |
| 第4章 系统数据处理方法及软件设计 | 第41-57页 |
| 4.1 系统数据处理方法 | 第41-49页 |
| 4.1.1 随机噪声的处理 | 第41-43页 |
| 4.1.2 多路传感器数据的标志化处理 | 第43-45页 |
| 4.1.3 吃水测量幅值细分 | 第45-49页 |
| 4.2 基于Microsoft Visual C++的软件设计 | 第49页 |
| 4.3 系统软件框架设计 | 第49-57页 |
| 4.3.1 数据采集层设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 数据处理层设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 界面层设计 | 第53-57页 |
| 第5章 系统测量结果与分析 | 第57-73页 |
| 5.1 系统研发设备 | 第57-58页 |
| 5.2 实验室环境测量结果与分析 | 第58-68页 |
| 5.2.1 实验室测量环境 | 第58-59页 |
| 5.2.2 系统设置 | 第59-62页 |
| 5.2.3 实验数据及分析 | 第62-68页 |
| 5.3 现场环境测量结果与分析 | 第68-73页 |
| 5.3.1 现场测量环境 | 第68-69页 |
| 5.3.2 现场系统设置 | 第69-70页 |
| 5.3.3 实验数据及分析 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间公开发表论文和成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |