280KN·m车载旋挖钻机的设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 旋挖钻机及变幅机构的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 280KN?m车载旋挖钻机的结构设计 | 第16-30页 |
| 2.1 旋挖钻机的总体结构设计 | 第16-20页 |
| 2.1.1 结构设计要求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 旋挖钻机的总体构成 | 第17-18页 |
| 2.1.3 旋挖钻机的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 旋挖钻机主要参数 | 第20页 |
| 2.3 旋挖钻机主要结构设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 动力头装置设计 | 第20-23页 |
| 2.3.2 变幅机构设计 | 第23-25页 |
| 2.3.3 卷扬装置设计 | 第25-26页 |
| 2.3.4 主要支撑件设计 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 旋挖钻机变幅机构的运动与动力分析 | 第30-49页 |
| 3.1 机构运动学与动力学概述 | 第30-31页 |
| 3.2 旋挖钻机的变幅运动学分析 | 第31-41页 |
| 3.2.1 运动学基础 | 第31-33页 |
| 3.2.2 动臂工作时变幅运动分析 | 第33-38页 |
| 3.2.3 钻桅工作时变幅运动分析 | 第38-41页 |
| 3.3 旋挖钻机的变幅动力学分析 | 第41-48页 |
| 3.3.1 动力学基础 | 第41-42页 |
| 3.3.2 动臂工作时变幅动力分析 | 第42-45页 |
| 3.3.3 钻桅工作时变幅动力分析 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 旋挖钻机变幅机构的仿真与分析 | 第49-63页 |
| 4.1 软件简介 | 第49-50页 |
| 4.1.1 Solid Works软件概述 | 第49页 |
| 4.1.2 虚拟样机及ADAMS软件介绍 | 第49-50页 |
| 4.2 三维建模和装配 | 第50-52页 |
| 4.2.1 零件的创建 | 第50-51页 |
| 4.2.2 部件和整机装配 | 第51-52页 |
| 4.3 变幅机构的动力学仿真 | 第52-59页 |
| 4.3.1 变幅机构模型的导入 | 第53页 |
| 4.3.2 施加约束和运动副 | 第53-54页 |
| 4.3.3 施加载荷和驱动 | 第54-55页 |
| 4.3.4 变幅机构仿真曲线 | 第55-59页 |
| 4.4 变幅机构仿真值与计算值对比分析 | 第59-62页 |
| 4.4.1 仿真值与计算值对比分析 | 第59-60页 |
| 4.4.2 仿真值与计算值误差分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
