| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 关键技术 | 第16-26页 |
| 1.3.1 跟踪注册技术 | 第16-23页 |
| 1.3.2 显示技术 | 第23-24页 |
| 1.3.3 交互技术 | 第24-25页 |
| 1.3.4 体系结构 | 第25-26页 |
| 1.4 研究内容和创新点 | 第26-27页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第27-28页 |
| 第2章 基于Android平台的虚拟机械臂系统设计 | 第28-39页 |
| 2.1 系统总体架构 | 第28页 |
| 2.2 系统AR功能的工作流程 | 第28-29页 |
| 2.3 系统技术分析 | 第29-30页 |
| 2.4 系统开发平台 | 第30-39页 |
| 2.4.1 Android开发平台介绍 | 第30-32页 |
| 2.4.2 Vuforia SDK开发包 | 第32-37页 |
| 2.4.3 Unity3D开发平台 | 第37页 |
| 2.4.4 SolidWorks | 第37-38页 |
| 2.4.5 3ds Max | 第38-39页 |
| 第3章 系统实现 | 第39-60页 |
| 3.1 虚拟机械臂建模过程 | 第39-43页 |
| 3.1.1 模型制作 | 第39-41页 |
| 3.1.2 动作设计 | 第41-43页 |
| 3.2 AR功能实现 | 第43-56页 |
| 3.2.1 标识图制作 | 第43-48页 |
| 3.2.2 虚拟模型的渲染 | 第48-52页 |
| 3.2.3 抓取动作的实现 | 第52-56页 |
| 3.3 其它功能实现 | 第56-60页 |
| 3.3.1 虚拟机械臂的展示 | 第56-58页 |
| 3.3.2 界面实现 | 第58-60页 |
| 第4章 系统测试 | 第60-66页 |
| 4.1 测试环境 | 第60页 |
| 4.2 测试过程 | 第60-64页 |
| 4.2.1 虚拟机械臂展示 | 第60-62页 |
| 4.2.2 AR功能 | 第62-64页 |
| 4.3 结果分析 | 第64-66页 |
| 总结 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |