基于CPCI总线的激光雷达数据采集及滤波技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要工作及研究内容 | 第11-14页 |
| 2 激光雷达数据采集及滤波系统整体方案 | 第14-22页 |
| 2.1 激光雷达工作原理及回波信号特性分析 | 第14-18页 |
| 2.1.1 激光雷达工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 回波信号特点分析 | 第15-16页 |
| 2.1.3 数据采集系统性能要求 | 第16-18页 |
| 2.2 系统方案 | 第18-21页 |
| 2.2.1 硬件系统方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 应用层任务规划 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 硬件电路设计及实现 | 第22-38页 |
| 3.1 硬件系统整体结构 | 第22页 |
| 3.2 功能模块电路设计 | 第22-31页 |
| 3.2.1 CPCI控制模块 | 第22-25页 |
| 3.2.2 A/D采集模块 | 第25-28页 |
| 3.2.3 FPGA及采集控制模块 | 第28-30页 |
| 3.2.4 SDRAM模块 | 第30-31页 |
| 3.3 PCB设计及信号完整性约束 | 第31-33页 |
| 3.4 硬件性能测试 | 第33-37页 |
| 3.4.1 电源调试 | 第33-34页 |
| 3.4.2 FPGA及PCI9054接口调试 | 第34-36页 |
| 3.4.3 A/D采集模块调试 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 数据采集控制算法及应用软件开发 | 第38-52页 |
| 4.1 FPGA内部逻辑模块设计 | 第38-44页 |
| 4.1.1 A/D采集及触发控制模块设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 同步FIFO缓冲模块设计 | 第39-40页 |
| 4.1.3 CPCI接口控制模块设计 | 第40-44页 |
| 4.2 PLX SDK驱动开发 | 第44-47页 |
| 4.2.1 驱动开发工具的选择 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于PLX SDK的驱动开发 | 第45-47页 |
| 4.3 激光雷达数据采集系统应用程序 | 第47-51页 |
| 4.3.1 应用程序基本功能设计 | 第47-49页 |
| 4.3.2 均值滤波 | 第49-51页 |
| 4.4 应用程序调试 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 小波滤波去噪算法研究 | 第52-64页 |
| 5.1 小波及小波阈值去噪 | 第52-54页 |
| 5.1.1 小波基本理论 | 第52-53页 |
| 5.1.2 小波阈值去噪方法 | 第53-54页 |
| 5.2 回波信号小波阈值去噪算法的C++实现 | 第54-60页 |
| 5.2.1 小波分解 | 第54-58页 |
| 5.2.2 阈值处理及信号重构 | 第58-60页 |
| 5.3 小波去噪调试及信噪比分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录一：FPGA I/O接口电路 | 第72-73页 |
| 附录二：PCI9054接口电路 | 第73-74页 |
| 附录三：PCI金手指接口电路 | 第74-76页 |
| 在校期间参与发表的文章 | 第76页 |
