飞机电传操纵实验台协调控制系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 舵机驱动控制系统 | 第9-11页 |
| 1.1.2 实验台界面的舵面操纵 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 舵机系统的结构与模型 | 第14-32页 |
| 2.1 液压动力系统 | 第14-22页 |
| 2.1.1 系统结构原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统数学模型 | 第15-20页 |
| 2.1.3 系统仿真分析 | 第20-22页 |
| 2.2 电机动力系统 | 第22-30页 |
| 2.2.1 系统结构原理 | 第22页 |
| 2.2.2 系统数学模型 | 第22-29页 |
| 2.2.3 系统仿真分析 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 舵机系统同步控制策略的研究 | 第32-45页 |
| 3.1 同步控制算法选择 | 第33-37页 |
| 3.1.1 机械同步方式 | 第33页 |
| 3.1.2 电同步方式 | 第33-37页 |
| 3.2 同步控制系统建模与仿真 | 第37-44页 |
| 3.2.1 虚拟主轴参数优化 | 第37-40页 |
| 3.2.2 驱动同一舵面转速同步控制 | 第40-42页 |
| 3.2.3 驱动不同舵面位置同步控制 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于模糊PID舵机同步控制系统研究 | 第45-54页 |
| 4.1 PID控制器基本原理 | 第45-46页 |
| 4.2 模糊PID控制器参数自整定原理 | 第46-50页 |
| 4.2.1 模糊控制的原理与特点 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模糊PID参数自整定控制器 | 第47-50页 |
| 4.3 控制器改进后的舵机系统仿真 | 第50-53页 |
| 4.3.1 液压控制系统仿真 | 第50-51页 |
| 4.3.2 电机控制系统仿真 | 第51页 |
| 4.3.3 舵机同步控制系统仿真 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验台协调控制界面的开发 | 第54-63页 |
| 5.1 主舵面控制 | 第54-57页 |
| 5.1.1 思路分析及算法逻辑 | 第54-56页 |
| 5.1.2 界面操纵功能的实现 | 第56-57页 |
| 5.2 辅助舵面控制 | 第57-61页 |
| 5.2.1 思路分析及算法逻辑 | 第57-58页 |
| 5.2.2 界面操纵功能的实现 | 第58-61页 |
| 5.3 协调控制 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
