| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 选题意义 | 第12-13页 |
| 1.3 SG水位控制系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 SG水位模型研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 SG水位控制方法研究 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的研究方法和内容 | 第17-19页 |
| 第2章 SG水位的状态反馈耗散控制 | 第19-37页 |
| 2.1 SG水位的LPV建模和控制理论基础 | 第19-25页 |
| 2.1.1 SG水位的特性分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 SG水位的Irving模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 SG水位的LPV建模 | 第21-24页 |
| 2.1.4 耗散控制理论 | 第24-25页 |
| 2.2 多胞LPV模型的状态反馈耗散控制 | 第25-31页 |
| 2.2.1 多胞状态反馈耗散控制器设计 | 第25-27页 |
| 2.2.2 控制器求解及闭环系统仿真验证 | 第27-29页 |
| 2.2.3 多胞状态反馈耗散控制器与PID控制器的双控制系统设计与仿真 | 第29-31页 |
| 2.3 仿射LPV模型的状态反馈耗散控制 | 第31-36页 |
| 2.3.1 仿射状态反馈耗散控制器设计 | 第31-32页 |
| 2.3.2 控制器求解及闭环系统仿真验证 | 第32-34页 |
| 2.3.3 仿射状态反馈耗散控制器与PID控制器的双控制系统设计与仿真 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 SG水位的基于观测器的耗散控制 | 第37-49页 |
| 3.1 基于观测器的状态反馈耗散控制 | 第37-43页 |
| 3.1.1 基于观测器的状态反馈耗散控制器设计方法 | 第37-40页 |
| 3.1.2 控制器求解及闭环系统仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.2 基于观测器的状态反馈H_∞控制 | 第43-47页 |
| 3.2.1 基于观测器的状态反馈H_∞控制器设计方法 | 第43-44页 |
| 3.2.2 控制器求解及闭环系统仿真验证 | 第44-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 SG水位的输出反馈耗散控制 | 第49-61页 |
| 4.1 多胞静态输出反馈耗散控制 | 第49-53页 |
| 4.1.1 多胞静态输出反馈耗散控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.1.2 控制器求解及闭环系统仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.2 多胞动态输出反馈耗散控制 | 第53-59页 |
| 4.2.1 多胞动态输出反馈耗散控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.2.2 控制器求解及闭环系统仿真验证 | 第56-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 SG水位控制系统的性能评价 | 第61-69页 |
| 5.1 控制系统评价指标 | 第61页 |
| 5.2 设定值水位单位阶跃变化时控制系统的性能评价 | 第61-64页 |
| 5.2.1 设定值水位单位阶跃变化时控制系统的MSE分析 | 第63页 |
| 5.2.2 设定值水位单位阶跃变化时控制系统的调节时间性能分析 | 第63-64页 |
| 5.3 蒸汽流量扰动时控制器的性能评价 | 第64-67页 |
| 5.3.1 蒸汽流量扰动时控制器的MO性能分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 蒸汽流量扰动时控制器的MSE评价 | 第66-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
