| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 切换系统概述及其现状 | 第13-24页 |
| 1.2 鲁棒控制概述及其进展 | 第24-27页 |
| 1.3 容错控制及其研究现状 | 第27-31页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第31-33页 |
| 第二章 一类线性切换系统的鲁棒保成本和H_∞容错控制 | 第33-51页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 线性不确定切换系统的容错保成本控制 | 第34-41页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第34-36页 |
| 2.2.2 容错保成本控制器设计 | 第36-41页 |
| 2.3 线性不确定切换系统的容错H_∞控制 | 第41-50页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 2.3.2 容错H_∞控制器的设计 | 第42-45页 |
| 2.3.3 不确定线性系统的混杂容错H_∞控制 | 第45-46页 |
| 2.3.4 仿真例子 | 第46-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 一类不确定线性切换时滞系统的鲁棒容错控制 | 第51-65页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 3.3 线性时滞系统的容错控制设计 | 第53-57页 |
| 3.4 仿真研究 | 第57-64页 |
| 3.4.1 一个数值例子 | 第57-61页 |
| 3.4.2 基于河流污染控制模型的容错控制 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 非线性切换系统的容错控制：共同李雅普诺夫函数法 | 第65-81页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 问题描述 | 第66-68页 |
| 4.3 非线性切换系统容错控制设计 | 第68-71页 |
| 4.4 仿真研究 | 第71-79页 |
| 4.4.1 一个数值例子 | 第72-76页 |
| 4.4.2 F-18飞行器的纵向动态容错控制 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 非线性切换级联系统的容错控制：平均驻留时间法 | 第81-93页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 问题描述 | 第82-83页 |
| 5.3 切换级联系统容错控制设计 | 第83-92页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第83-88页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第88-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 执行器部分失效的非线性切换级联系统的鲁棒容错控制 | 第93-115页 |
| 6.1 引言 | 第93-94页 |
| 6.2 问题描述 | 第94-95页 |
| 6.3 执行器部分失效的切换系统渐近镇定 | 第95-106页 |
| 6.3.1 容错控制器设计 | 第95-99页 |
| 6.3.2 仿真结果 | 第99-106页 |
| 6.4 执行器部分失效的切换系统指数镇定 | 第106-114页 |
| 6.4.1 容错控制器设计 | 第106-111页 |
| 6.4.2 仿真例子 | 第111-114页 |
| 6.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 结论与展望 | 第115-119页 |
| 7.1 结论 | 第115-116页 |
| 7.2 展望 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第135-136页 |
