| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 起重机能量回馈系统的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 起重机的变频驱动与PWM整流技术 | 第13-21页 |
| 2.1 起重机的变频驱动技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 起重机的负载特点 | 第13页 |
| 2.1.2 起重机的变频调速系统 | 第13-15页 |
| 2.2 电压型PWM整流器(VSR)基本工作原理 | 第15-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 网侧PWM整流和机侧直接转矩控制系统的设计 | 第21-33页 |
| 3.1 电网侧PWM整流系统设计 | 第21-29页 |
| 3.1.1 三相VSR主电路参数设计 | 第22-27页 |
| 3.1.2 锁相环(PLL)设计 | 第27页 |
| 3.1.3 电压环PI和电流环PI控制器 | 第27-28页 |
| 3.1.4 空间电压矢量(SVPWM) | 第28-29页 |
| 3.2 电机侧直接转矩控制系统的设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 磁链和转矩滞环比较器和开关电压矢量表 | 第30-31页 |
| 3.2.2 定子磁链和电磁转矩估计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 弱磁控制和速度控制器 | 第32页 |
| 3.2.4 启动问题 | 第32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 起重机用四象限变频驱动系统的仿真研究 | 第33-51页 |
| 4.1 起重机用四象限变频驱动系统的Simulink建模 | 第34-41页 |
| 4.1.1 电网侧PWM整流仿真模块的建立 | 第34-39页 |
| 4.1.2 电机侧直接转矩控制仿真模块的建立 | 第39-41页 |
| 4.2 仿真结果及其分析 | 第41-50页 |
| 4.2.1 起重机电动状态下的仿真结果 | 第41-47页 |
| 4.2.2 起重机发电状态下的仿真结果 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 起重机用四象限变频器的软硬件设计 | 第51-59页 |
| 5.1 硬件结构 | 第51-55页 |
| 5.1.1 主电路部分 | 第52-53页 |
| 5.1.2 控制电路部分 | 第53-55页 |
| 5.2 软件设计 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |