| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 智能监控系统技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 运动目标检测的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 运动目标跟踪的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 粒子滤波跟踪算法的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究内容及论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 运动目标跟踪系统的相关知识介绍 | 第21-35页 |
| 2.1 运动目标检测 | 第21-23页 |
| 2.1.1 背景差分法简介 | 第21-22页 |
| 2.1.2 背景图像更新方法 | 第22-23页 |
| 2.2 数字图像的形态学分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 数学形态学概念 | 第23页 |
| 2.2.2 膨胀与腐蚀 | 第23-25页 |
| 2.3 颜色空间 | 第25-27页 |
| 2.3.1 RGB颜色空间 | 第25-26页 |
| 2.3.2 HSV颜色空间 | 第26页 |
| 2.3.3 RGB颜色空间与HSV颜色空间的转换 | 第26-27页 |
| 2.4 粒子滤波理论 | 第27-34页 |
| 2.4.1 贝叶斯理论估计 | 第28-30页 |
| 2.4.2 蒙特卡罗方法 | 第30-31页 |
| 2.4.3 序贯蒙特卡罗信号处理 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 运动目标跟踪系统的总体设计 | 第35-41页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第35页 |
| 3.2 系统功能设计 | 第35-37页 |
| 3.3 系统开发与运行环境 | 第37-39页 |
| 3.3.1 硬件平台简介 | 第37页 |
| 3.3.2 软件平台简介 | 第37-39页 |
| 3.4 技术难点分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 运动目标跟踪系统的实现 | 第41-63页 |
| 4.1 运动目标检测的实现 | 第41-46页 |
| 4.1.1 基于混合高斯模型的运动目标检测的实现 | 第41-44页 |
| 4.1.2 基于OEM-GMM的运动目标检测的实现 | 第44-46页 |
| 4.2 运动目标跟踪的实现 | 第46-57页 |
| 4.2.1 基于颜色单特征的粒子滤波运动目标跟踪的实现 | 第46-51页 |
| 4.2.2 基于多特征自适应融合的粒子滤波运动目标跟踪的实现 | 第51-57页 |
| 4.3 运动目标跟踪过程的并行化实现 | 第57-60页 |
| 4.4 运动目标跟踪系统的实现 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 运动目标跟踪系统的测试 | 第63-77页 |
| 5.1 测试集 | 第63页 |
| 5.2 运动目标检测的测试 | 第63-68页 |
| 5.2.1 基于OEM-GMM的目标检测的结果 | 第63-67页 |
| 5.2.2 基于OEM-GMM目标检测与其他算法的对比 | 第67-68页 |
| 5.3 运动目标跟踪的测试 | 第68-73页 |
| 5.3.1 与基于颜色单特征跟踪和固定权值多特征跟踪的对比 | 第68-71页 |
| 5.3.2 目标遮挡问题 | 第71-73页 |
| 5.4 并行测试结果 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
