| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及技术贡献 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文主要技术贡献 | 第16-18页 |
| 第二章 航天器姿控发动机喷管自动识别与提取 | 第18-36页 |
| 2.1 姿控发动机喷管的成像特性 | 第18-19页 |
| 2.2 圆和椭圆的一些几何性质 | 第19-21页 |
| 2.3 边缘检测方法简介 | 第21-27页 |
| 2.4 结合椭圆几何性质的最小二乘拟合椭圆检测方法 | 第27-32页 |
| 2.4.1 弧段拟合 | 第28-31页 |
| 2.4.2 椭圆提取 | 第31-32页 |
| 2.5 地面实物仿真实验 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 航天器星箭对接环特征部位自动识别与提取 | 第36-50页 |
| 3.1 星箭对接环及其成像特性简介 | 第36页 |
| 3.2 数学形态学简介 | 第36-39页 |
| 3.2.1 腐蚀运算和膨胀运算基本原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 开运算和闭运算基本原理 | 第38-39页 |
| 3.3 直线检测方法简介 | 第39-40页 |
| 3.4 星箭对接环检测方法 | 第40-47页 |
| 3.4.1 原始图像预处理 | 第41-44页 |
| 3.4.2 边缘检测与直线检测 | 第44-46页 |
| 3.4.3 确定特征部位的位置 | 第46-47页 |
| 3.5 地面实物仿真实验结果 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 自旋稳定航天器转动运动参数测量 | 第50-65页 |
| 4.1 双目交会测量基本原理简介 | 第50-53页 |
| 4.1.1 透视投影成像模型 | 第50-51页 |
| 4.1.2 双目交会测量计算模型 | 第51-53页 |
| 4.2 卫星姿态稳定与控制方法简介 | 第53-55页 |
| 4.3 自旋稳定卫星转动运动参数视觉测量原理 | 第55-57页 |
| 4.4 联合多个时刻的观测信息来提高解算精度 | 第57-60页 |
| 4.4.1 仿真实验条件 | 第57-58页 |
| 4.4.2 对观测数据拟合去噪 | 第58-60页 |
| 4.5 自旋稳定目标转动运动参数测量影响因素仿真实验分析 | 第60-63页 |
| 4.5.1 观测距离和成像误差以对测量精度的影响 | 第60-61页 |
| 4.5.2 所取特征点的个数以及特征点的分布对测量精度的影响 | 第61-62页 |
| 4.5.3 像机对目标的观测方向对测量精度的影响 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
