| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 序列图像三维重建研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 特征点提取与匹配技术现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 三维重建精度分析研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 空间非合作目标特征点检测与匹配 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 相机模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第18-20页 |
| 2.2.2 针孔相机模型 | 第20-22页 |
| 2.3 特征点提取与匹配 | 第22-27页 |
| 2.3.1 特征提取 | 第22-25页 |
| 2.3.2 特征匹配 | 第25-27页 |
| 2.4 仿射优化算法描述 | 第27-31页 |
| 2.4.1 仿射相机模型 | 第27-29页 |
| 2.4.2 仿射优化算法匹配规则 | 第29-31页 |
| 2.5 仿射优化算法与SIFT算法仿真结果对比分析 | 第31-34页 |
| 2.5.1 空间站模型仿真 | 第31-33页 |
| 2.5.2 非合作失稳卫星仿真 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于光束法平差的非合作目标点云重建 | 第36-45页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 稀疏三维点云重建 | 第36-41页 |
| 3.3 光束法平差 | 第41-44页 |
| 3.3.1 光束法平差描述 | 第41页 |
| 3.3.2 因式分解算法 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 三维重建精度评估方法研究 | 第45-69页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于大数定律的误差分析方法 | 第45-61页 |
| 4.2.1 空间非合作靶标实验仿真 | 第50-56页 |
| 4.2.2 空间站实验仿真 | 第56-61页 |
| 4.3 二次投影及费歇尔信息矩阵分析方法 | 第61-68页 |
| 4.3.1 空间非合作靶标实验仿真 | 第65-66页 |
| 4.3.2 空间站实验仿真 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 空间非合作目标三维重建仿真实验与分析 | 第69-79页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 基于不同角度拍摄的图像序列三维重建仿真与分析 | 第69-72页 |
| 5.3 基于不同分辨率序列图像的三维重建仿真与分析 | 第72-75页 |
| 5.4 基于不同纹理丰富度目标的三维重建仿真与分析 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
