智能终端多源定位融合及其效能评估算法的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 常规定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多源融合定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 定位系统效能评估的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容和组成结构 | 第15-17页 |
| 第2章 定位算法及效能评估原理 | 第17-28页 |
| 2.1 常规定位算法原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 WLAN指纹定位原理 | 第17-20页 |
| 2.1.2 INS定位原理 | 第20-22页 |
| 2.2 融合算法原理 | 第22-24页 |
| 2.3 效能评估算法原理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 连续性评估算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 可用性评估算法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于场景区分的位置信息融合 | 第28-42页 |
| 3.1 系统设计 | 第28-33页 |
| 3.1.1 系统整体框架 | 第28-29页 |
| 3.1.2 融合算法设计 | 第29-33页 |
| 3.2 系统实现 | 第33-36页 |
| 3.3 性能验证 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 效能评估设计 | 第42-61页 |
| 4.1 效能评估模型 | 第42-43页 |
| 4.2 定位精度 | 第43-50页 |
| 4.2.1 离线模式下定位精度评估方法 | 第44-48页 |
| 4.2.2 在线模式下定位精度评估方法 | 第48-50页 |
| 4.3 完好性 | 第50-57页 |
| 4.3.1 完好性评估参数 | 第50-51页 |
| 4.3.2 完好性评估算法 | 第51-55页 |
| 4.3.3 报警限值选取 | 第55-57页 |
| 4.4 即插即用性 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及参与项目 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
