| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自动化立体仓库的国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.3 机电设备运行状态监测的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 仓储机电设备的典型工作流程 | 第10-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.6 本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 仓储机电设备控制层运行状态监测的设计与实现 | 第15-33页 |
| 2.1 PLC程序的典型设计方法 | 第16页 |
| 2.2 堆垛机的正常工作流程及常见问题分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 正常工作流程 | 第17-19页 |
| 2.2.2 常见问题分析 | 第19-22页 |
| 2.3 状态监测测点的设计方法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 实时设计模式 | 第22页 |
| 2.3.2 组合逻辑状态监测模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 连续数值状态监测模型 | 第24-26页 |
| 2.4 状态监测测点的应用及其数据存储结构设计 | 第26-32页 |
| 2.4.1 IO硬件接.层测点的设计 | 第26-28页 |
| 2.4.2 逻辑控制层测点的设计 | 第28-29页 |
| 2.4.3 业务流程控制层测点的设计 | 第29页 |
| 2.4.4 人机交互测点设计 | 第29-30页 |
| 2.4.5 状态数据传输方式的设计 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 机电设备状态监测平台的硬件设计与实现 | 第33-51页 |
| 3.1 状态监测平台功能需求分析 | 第33-34页 |
| 3.2 状态采集平台整体结构设计 | 第34-39页 |
| 3.3 数据存储部分的硬件设计 | 第39-43页 |
| 3.4 智能节点部分的硬件设计 | 第43-45页 |
| 3.5 网络信息综合模块的硬件设计 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 机电设备状态监测平台的相关软件设计与实现 | 第51-74页 |
| 4.1 数据存储部分的软件设计 | 第51-54页 |
| 4.2 智能节点的软件设计 | 第54-57页 |
| 4.3 网络信息综合平台的FPGA逻辑设计 | 第57-64页 |
| 4.4 网络信息综合平台的NIOS II软核的软件设计 | 第64-68页 |
| 4.4.1 串行通信管理软核的软件设计 | 第64-66页 |
| 4.4.2 数据缓存管理软核的软件设计 | 第66-68页 |
| 4.5 上位机监控软件相关部分设计 | 第68-73页 |
| 4.5.1 相关技术介绍 | 第69-70页 |
| 4.5.2 具备监测功能的上位机软件整体框架 | 第70页 |
| 4.5.3 状态监测相关模块的详细设计 | 第70-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考 文献 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |