| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 工程机械智能化的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.1.1 工程机械智能化研究的必要性 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.1.4 智能化工程机械研究的现状分析 | 第14页 |
| 1.2 多智能主体技术研究的历史与现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 多智能主体研究的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.2 多智能主体研究的现状 | 第16-19页 |
| 1.3 混杂控制研究的历史与现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 混杂控制研究的起源 | 第19-20页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的工作和内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 工程机械机群智能化的多智能主体系统体系 | 第23-34页 |
| 2.1 前 言 | 第23页 |
| 2.2 多智能主体系统简介 | 第23-26页 |
| 2.2.1 主体的产生及其概念 | 第23-25页 |
| 2.2.2 多主体系统 | 第25-26页 |
| 2.3 基于多智能主体系统的混杂分层式机群系统结构 | 第26-31页 |
| 2.3.1 系统应用环境 | 第26页 |
| 2.3.2 机群系统中的多智能主体系统结构 | 第26-29页 |
| 2.3.3 智能决策支持系统 | 第29-31页 |
| 2.4 筑路机械机群智能化系统实现的关键问题 | 第31-33页 |
| 2.4.1 多智能主体机群系统的实现 | 第31-32页 |
| 2.4.2 各单机智能主体的实现 | 第32-33页 |
| 2.5 基于多智能主体的机群智能化技术的实施路线 | 第33-34页 |
| 第三章 智能主体的结构设计 | 第34-55页 |
| 3.1 前 言 | 第34页 |
| 3.2 智能主体的基本结构 | 第34-35页 |
| 3.3 智能主体的常见结构 | 第35-39页 |
| 3.3.1 慎思主体 | 第35-36页 |
| 3.3.2 反应主体 | 第36-38页 |
| 3.3.3 混合结构 | 第38-39页 |
| 3.4 人－机共栖主体结构 | 第39-42页 |
| 3.4.1 人－机共栖主体的基本结构 | 第39-41页 |
| 3.4.2 人－机共栖反应主体 | 第41-42页 |
| 3.5 人－机共栖混合主体 | 第42-55页 |
| 3.5.1 部件构成 | 第43-47页 |
| 3.5.2 主体内核 | 第47-55页 |
| 第四章 智能化机群的系统设计 | 第55-87页 |
| 4.1 前 言 | 第55页 |
| 4.2 物料供应控制研究 | 第55-59页 |
| 4.2.1 施工过程中的物料供应链 | 第55-56页 |
| 4.2.2 基于多智能主体的物料供应链构架 | 第56-59页 |
| 4.3 主体通信 | 第59-62页 |
| 4.3.1 通信方法 | 第59-61页 |
| 4.3.2 主体通信语言MACL | 第61-62页 |
| 4.4 任务分解与分配 | 第62-67页 |
| 4.4.1 沥青混凝土路面施工过程概述 | 第63-65页 |
| 4.4.2 多智能主体智能化机群施工过程概述 | 第65页 |
| 4.4.3 任务的分解 | 第65-67页 |
| 4.5 机群系统的动态调度研究 | 第67-75页 |
| 4.5.1 机群动态调度策略 | 第67-68页 |
| 4.5.2 机群施工状态的评价 | 第68-71页 |
| 4.5.3 综合性决策支持系统 | 第71-75页 |
| 4.6 机群系统的知识库系统设计 | 第75-80页 |
| 4.6.1 知识库的定义及知识的类别 | 第75页 |
| 4.6.2 知识库系统结构 | 第75-78页 |
| 4.6.3 知识的表达与推演 | 第78-79页 |
| 4.6.4 知识的来源及知识库的维护 | 第79-80页 |
| 4.7 机群系统的协调与协作 | 第80-87页 |
| 4.7.1 协调与协作的概念及必要性 | 第80-81页 |
| 4.7.2 智能化路面施工机群系统中的主体协作与协调机制 | 第81-83页 |
| 4.7.3 机群系统中的协调与协作举例 | 第83-87页 |
| 第五章 各控制主体的控制策略 | 第87-98页 |
| 5.1 前 言 | 第87页 |
| 5.2 压实控制主体的控制策略 | 第87-93页 |
| 5.2.1 压实控制主体的主要资源与冲突 | 第87页 |
| 5.2.2 压实控制主体控制方案 | 第87-88页 |
| 5.2.3 压路机主体行走路线的规划 | 第88-93页 |
| 5.3 拌和控制主体的控制策略 | 第93-94页 |
| 5.3.1 拌和控制主体的主要资源与冲突 | 第93页 |
| 5.3.2 拌和控制主体的控制方案 | 第93-94页 |
| 5.4 摊铺控制主体的控制策略 | 第94-95页 |
| 5.4.1 摊铺控制主体的主要资源与冲突 | 第94-95页 |
| 5.4.2 摊铺控制主体的控制方案 | 第95页 |
| 5.5 运输控制主体的控制策略 | 第95-97页 |
| 5.5.1 运输控制主体的主要资源与冲突 | 第95-96页 |
| 5.5.2 运输控制主体的控制方案 | 第96-97页 |
| 5.6 关于各控制主体控制策略的补充说明 | 第97-98页 |
| 第六章 机群多智能主体系统的混杂控制研究 | 第98-108页 |
| 6.1 前 言 | 第98页 |
| 6.2 混杂控制简介 | 第98-100页 |
| 6.2.1 混杂系统的基本概念 | 第98-99页 |
| 6.2.2 混杂控制系统的基本结构 | 第99-100页 |
| 6.3 采用混杂控制的必要性 | 第100-101页 |
| 6.3.1 路面施工过程的研究现状 | 第100-101页 |
| 6.3.2 路面施工过程的混杂特性 | 第101页 |
| 6.4 机群施工过程的混杂控制方法研究 | 第101-107页 |
| 6.4.1 沥青混合料总量的混杂控制描述 | 第102-105页 |
| 6.4.2 阈值a和b的确定 | 第105-106页 |
| 6.4.3 混杂控制的优越性与可行性 | 第106-107页 |
| 6.5 智能化工程机械机群的混杂控制实现 | 第107-108页 |
| 6.5.1 实现混杂控制的基础 | 第107页 |
| 6.5.2 混杂控制的多智能主体技术实现 | 第107-108页 |
| 第七章 机群多智能主体系统的实施方案 | 第108-125页 |
| 7.1 前 言 | 第108页 |
| 7.2 工程机械单机主体的改造方案 | 第108-112页 |
| 7.2.1 技术路线 | 第108-109页 |
| 7.2.2 改造方案 | 第109页 |
| 7.2.3 智能控制器 | 第109-112页 |
| 7.3 机群系统中主要机种的检测参数 | 第112-114页 |
| 7.3.1 沥青摊铺机 | 第112-113页 |
| 7.3.2 沥青混凝土拌和机 | 第113页 |
| 7.3.3 压路机 | 第113页 |
| 7.3.4 装载机 | 第113-114页 |
| 7.3.5 自卸汽车 | 第114页 |
| 7.4 机群系统中央主体的实施方案 | 第114-116页 |
| 7.4.1 技术路线 | 第114页 |
| 7.4.2 主体结构 | 第114-116页 |
| 7.4.3 中央主体结构的特点 | 第116页 |
| 7.5 机群系统各控制主体的实施方案 | 第116-118页 |
| 7.5.1 技术路线 | 第117页 |
| 7.5.2 硬件结构 | 第117-118页 |
| 7.5.3 软件模块 | 第118页 |
| 7.6 机群无线通讯系统实施方案 | 第118-122页 |
| 7.6.1 基于GSM网络的无线通讯方案 | 第118-122页 |
| 7.6.2 未来可能采用的通讯技术 | 第122页 |
| 7.7 基于GPS的移动定位解决方案 | 第122-125页 |
| 第八章 总结 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第135-136页 |
| 附录一 | 第136-138页 |
| 附录二 | 第138-142页 |
| 致 谢 | 第142页 |