开关磁阻电机直接瞬时转矩控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·SRD系统的特点 | 第10页 |
| ·开关磁阻电机抑制转矩脉动研究近况 | 第10-12页 |
| ·转矩脉动产生的原因 | 第10-11页 |
| ·抑制转矩脉动的几种方法 | 第11-12页 |
| ·直接瞬时转矩控制策略 | 第12-13页 |
| ·本文所要做的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 SRD直接瞬时转矩控制系统分析 | 第15-31页 |
| ·开关磁阻电机基本结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·基本结构 | 第15页 |
| ·工作原理 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机转矩方程分析 | 第16-18页 |
| ·开关磁阻电机的线性模型 | 第18-20页 |
| ·直接瞬时转矩控制系统构架 | 第20-21页 |
| ·转速调节器设计 | 第21-23页 |
| ·瞬时转矩的简化线性模型 | 第23-24页 |
| ·主电路工作状态设定 | 第24页 |
| ·转矩调节单元 | 第24-27页 |
| ·信号发生器设计 | 第24-25页 |
| ·转矩分配策略 | 第25-27页 |
| ·开关角度的设定 | 第27-31页 |
| ·转子位置角度计算原理 | 第27-29页 |
| ·相绕组开通角关断角选取 | 第29-31页 |
| 3 SRD直接瞬时转矩控制系统硬件设计 | 第31-45页 |
| ·功率变换电路设计 | 第32-35页 |
| ·功率变换器结构 | 第32-33页 |
| ·主功率开关器件的选择 | 第33-34页 |
| ·缓冲电路 | 第34-35页 |
| ·隔离驱动电路 | 第35-36页 |
| ·系统电源电路 | 第36-38页 |
| ·半桥式变换器原理 | 第36-37页 |
| ·开关电源电路设计 | 第37-38页 |
| ·位置检测电路 | 第38-39页 |
| ·电流、电压检测与保护电路 | 第39-41页 |
| ·串口通信及显示电路 | 第41-43页 |
| ·系统控制电路设计 | 第43-45页 |
| ·dsPIC的特点 | 第43-44页 |
| ·dsPIC最小系统电路设计 | 第44-45页 |
| 4 SRD直接瞬时转矩控制系统软件设计 | 第45-55页 |
| ·程序整体结构 | 第45-46页 |
| ·初始化子程序 | 第46-47页 |
| ·主程序 | 第47-49页 |
| ·键盘扫描判断子程序 | 第48页 |
| ·转速计算子程序 | 第48-49页 |
| ·中断服务程序 | 第49-55页 |
| ·定时器中断程序 | 第50-51页 |
| ·捕获中断程序 | 第51-52页 |
| ·通信接收中断程序 | 第52-53页 |
| ·保护中断程序 | 第53-55页 |
| 5 实验结果分析 | 第55-61页 |
| ·实验测试系统平台 | 第55页 |
| ·测试波形 | 第55-61页 |
| ·负载运行时电压与电流波形 | 第55-57页 |
| ·起动及稳定运行时驱动信号与电流波形 | 第57-58页 |
| ·位置信号与电流波形 | 第58-59页 |
| ·换相过程中两相电流波形 | 第59-60页 |
| ·母线电压波形 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
