| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·白车身焊装线及工艺规划的发展概况 | 第10-12页 |
| ·白车身焊装线的发展历程及现状 | 第10-11页 |
| ·白车身工艺规划的发展现状 | 第11-12页 |
| ·数字化工厂在工艺规划中的应用 | 第12-16页 |
| ·数字化工厂概述 | 第12-14页 |
| ·数字化工厂的关键技术 | 第14-15页 |
| ·数字化工厂在工艺规划中的应用 | 第15-16页 |
| ·课题的研究内容和结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 白车身地板焊装线工艺分析 | 第17-29页 |
| ·白车身工艺及焊装线概述 | 第17-20页 |
| ·白车身组成及主要制造工艺 | 第17-18页 |
| ·白车身焊装生产线概述 | 第18-20页 |
| ·白车身地板总成 | 第20-21页 |
| ·地板焊装线工艺分析 | 第21-24页 |
| ·地板焊装工艺工序 | 第21-22页 |
| ·地板焊装线工艺布局 | 第22-23页 |
| ·地板焊装线工位结构分析 | 第23-24页 |
| ·地板焊装线的规划方案 | 第24-28页 |
| ·节拍规划 | 第24-25页 |
| ·布局规划 | 第25-27页 |
| ·工艺规划 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 地板焊装线工艺规划 | 第29-41页 |
| ·地板线焊装工艺规划方法总体设计 | 第29-31页 |
| ·系统规划平台——Process Designer概述 | 第31页 |
| ·基于PD的地板焊装线工艺规划 | 第31-39页 |
| ·制造信息建模 | 第31-33页 |
| ·工艺过程建模 | 第33-37页 |
| ·工时分析 | 第37-38页 |
| ·规划3D资源布局 | 第38-39页 |
| ·工艺文档生成 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机器人自动工位焊接过程仿真 | 第41-61页 |
| ·自动工位焊接仿真的技术方案 | 第41-43页 |
| ·焊接路径规划 | 第43-45页 |
| ·焊点分配原则 | 第43页 |
| ·路径规划的基本原理 | 第43-44页 |
| ·焊接路径规划的实现 | 第44-45页 |
| ·自动工位的虚拟建模 | 第45-50页 |
| ·物理模型导入 | 第45-46页 |
| ·运动机构定义 | 第46-48页 |
| ·焊枪选择 | 第48-49页 |
| ·机器人选型 | 第49-50页 |
| ·基于Robcad的焊接过程仿真 | 第50-56页 |
| ·焊点的处理 | 第50-51页 |
| ·焊点可达性及焊钳位姿确定 | 第51-52页 |
| ·机器人放置问题 | 第52-53页 |
| ·焊接路径仿真 | 第53-54页 |
| ·多机器人焊接仿真 | 第54-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-60页 |
| ·工序正确性分析 | 第56-58页 |
| ·生产节拍估算与分析 | 第58-59页 |
| ·机器人离线编程 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |