基于神经网络PID控制器的汽车自适应巡航控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 研究历史和现状 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 PID算法及其改良算法介绍 | 第16-34页 |
| 2.1 PID算法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 位置式PID控制算法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 增量式PID控制算法 | 第17-19页 |
| 2.2 神经网络算法 | 第19-25页 |
| 2.3 改良的四层神经网络PID控制 | 第25-34页 |
| 第三章 汽车自适应巡航系统 | 第34-52页 |
| 3.1 汽车制动模型 | 第34-40页 |
| 3.2 自适应巡航控制间距策略 | 第40-46页 |
| 3.2.1 车速判断 | 第44页 |
| 3.2.2 车距判据 | 第44-46页 |
| 3.3 汽车自适应巡航控制间距策略 | 第46-52页 |
| 第四章 节气门与制动联合控制算法 | 第52-66页 |
| 4.1 主动制动系统控制流程 | 第53-54页 |
| 4.2 汽车制动逆向动力学模型 | 第54-57页 |
| 4.3 制动系统机械模型 | 第57-58页 |
| 4.4 制动压力控制器算法开发 | 第58-60页 |
| 4.5 汽车自适应巡航系统制动控制器 | 第60-61页 |
| 4.6 自适应巡航系统算法设计 | 第61-66页 |
| 第五章 自适应巡航系统制动算法仿真分析 | 第66-74页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第66-68页 |
| 5.1.1 Simulink介绍 | 第66页 |
| 5.1.2 CarSim仿真软件介绍 | 第66-68页 |
| 5.2 仿真设置 | 第68页 |
| 5.2.1 传感器模型设置 | 第68页 |
| 5.2.2 交通场景设置 | 第68页 |
| 5.2.3 道路模型设置 | 第68页 |
| 5.3 汽车巡航主动制动的仿真分析 | 第68-74页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 不足与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
