介观尺度零件变视场结构光显微立体视觉测量方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-42页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-16页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第16-36页 |
| 1.2.1 三维测量方法 | 第16-26页 |
| 1.2.2 结构光显微视觉测量技术研究现状 | 第26-31页 |
| 1.2.3 介观尺度投影镜头研究现状 | 第31-33页 |
| 1.2.4 结构光远心显微立体视觉研究现状 | 第33-36页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第36-42页 |
| 第二章 大倍率双远心变焦镜头近轴设计 | 第42-64页 |
| 2.1 三镜组结构双远心变焦系统 | 第43-53页 |
| 2.1.1 变焦方程 | 第43-45页 |
| 2.1.2 镜组间隔与放大倍率之间的关系 | 第45-46页 |
| 2.1.3 三镜组结构双远心系统分类 | 第46-53页 |
| 2.2 四镜组结构双远心变焦系统 | 第53-63页 |
| 2.2.1 四镜组结构双远心变焦系统数学模型 | 第53-54页 |
| 2.2.2 四镜组结构双远心变焦系统分类 | 第54-63页 |
| 2.2.3 模型求解 | 第63页 |
| 2.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 变焦镜头像差设计理论和方法 | 第64-84页 |
| 3.1 薄透镜模型设计方法 | 第65-75页 |
| 3.1.1 薄透镜中心拉格朗日变化 | 第67-68页 |
| 3.1.2 薄透镜中心物像共轭变化 | 第68-70页 |
| 3.1.3 薄透镜中心光阑变化 | 第70页 |
| 3.1.4 薄透镜模型像差设计 | 第70-75页 |
| 3.2 厚透镜模型设计方法 | 第75-82页 |
| 3.2.1 厚透镜镜组光线追计 | 第75-78页 |
| 3.2.2 厚透镜中心物像共轭变化 | 第78-80页 |
| 3.2.3 厚透镜中心光阑变化 | 第80-81页 |
| 3.2.4 厚透镜模型像差设计 | 第81-82页 |
| 3.3 混合模型设计方法 | 第82-83页 |
| 3.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 微型投影仪照明部分设计及变焦镜头结构设计 | 第84-110页 |
| 4.1 微型DLP投影仪照明设计 | 第84-88页 |
| 4.1.1 照明系统要求 | 第84页 |
| 4.1.2 照明方式 | 第84-85页 |
| 4.1.3 Zemax照明设计 | 第85-86页 |
| 4.1.4 TIR棱镜设计 | 第86-88页 |
| 4.2 变焦镜头机械结构设计 | 第88-109页 |
| 4.2.1 光学设计 | 第88-99页 |
| 4.2.2 变焦镜头结构设计 | 第99-105页 |
| 4.2.3 装调与检测 | 第105-109页 |
| 4.3 本章小结 | 第109-110页 |
| 第五章 双目远心立体视觉系统标定与相位匹配 | 第110-148页 |
| 5.1 远心镜头数学模型 | 第110-114页 |
| 5.2 远心镜头标定 | 第114-123页 |
| 5.2.1 基于二维靶标标定 | 第114-121页 |
| 5.2.2 基于三维靶标标定 | 第121-123页 |
| 5.3 图像矫正 | 第123-139页 |
| 5.3.1 畸变矫正 | 第123-125页 |
| 5.3.2 行对齐矫正 | 第125-139页 |
| 5.4 实验验证 | 第139-146页 |
| 5.5 本章小结 | 第146-148页 |
| 第六章 误差分析及精度实验 | 第148-162页 |
| 6.1 测量误差与精度分析 | 第148-154页 |
| 6.1.1 像元量化引起的误差 | 第149-151页 |
| 6.1.2 系统结构与测量精度分析 | 第151-153页 |
| 6.1.3 匹配误差引起的测量误差 | 第153-154页 |
| 6.2 实验与精度分析 | 第154-160页 |
| 6.2.1 立体标定误差 | 第154页 |
| 6.2.2 行对齐矫正误差 | 第154-155页 |
| 6.2.3 相位匹配实验 | 第155-156页 |
| 6.2.4 测距实验及分析 | 第156-160页 |
| 6.3 本章小结 | 第160-162页 |
| 第七章 全文总结 | 第162-168页 |
| 7.1 主要结论 | 第162-165页 |
| 7.2 主要创新点 | 第165-166页 |
| 7.3 研究展望 | 第166-168页 |
| 参考文献 | 第168-178页 |
| 附录1 符号与标记 | 第178-182页 |
| 附录2 图目录 | 第182-186页 |
| 附录3 表目录 | 第186-188页 |
| 致谢 | 第188-190页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第190-192页 |
