| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究意义与背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 装载机液压系统对比 | 第12-17页 |
| 1.3.1 普通全液压转向及工作装置液压系统 | 第13页 |
| 1.3.2 双泵合流节能液压系统 | 第13-16页 |
| 1.3.3 负载敏感节能液压系统 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 全液压转向与工作装置液压系统原理分析 | 第19-31页 |
| 2.1 全液压转向系统工作原理 | 第19-25页 |
| 2.1.1 摆线转阀式全液压转向器工作原理 | 第19-22页 |
| 2.1.2 转向系统的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2 工作装置液压系统工作原理 | 第25-28页 |
| 2.3 蓄能器数学模型建立 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 节能液压系统设计及控制策略划分 | 第31-39页 |
| 3.1 节能液压系统设计 | 第31-32页 |
| 3.2 分层式节能控制策略划分 | 第32-38页 |
| 3.2.1 整体控制策略 | 第32-33页 |
| 3.2.2 转向系统工作模式 | 第33-36页 |
| 3.2.3 工作装置动作模式 | 第36-37页 |
| 3.2.4 怠速模式 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 全液压转向及工作装置液压系统性能测试 | 第39-55页 |
| 4.1 测试方案设计 | 第39-41页 |
| 4.1.1 轮式装载机测试工况 | 第39-40页 |
| 4.1.2 实验测点布置 | 第40-41页 |
| 4.2 传感器标定及测试数据处理 | 第41-50页 |
| 4.2.1 压力传感器选型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 流量传感器选用及标定 | 第43-44页 |
| 4.2.3 温度传感器选用 | 第44-45页 |
| 4.2.4 液压缸活塞位移传感器选型及标定 | 第45-47页 |
| 4.2.5 测试数据处理 | 第47-50页 |
| 4.3 装载机液压系统效率分析 | 第50-53页 |
| 4.3.1“V”字型循环测试工况效率分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 多工况下液压系统效率分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 节能液压系统仿真分析与实验验证 | 第55-75页 |
| 5.1 全液压转向系统仿真分析 | 第55-60页 |
| 5.1.1 开芯无反应式转向器动态模型建立 | 第55-57页 |
| 5.1.2 全液压转向系统模型建立及仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.2 工作装置液压系统仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.3 节能液压系统建模及其控制策略验证 | 第62-70页 |
| 5.3.1 囊式蓄能器容量计算 | 第62-64页 |
| 5.3.2 基于逻辑判断的节能液压系统控制策略验证 | 第64-70页 |
| 5.4 节能方案验证 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望与不足 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简介及主要科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |