| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状与存在的关键问题分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 存在的关键问题分析 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 多直线电机耦合控制总体方案 | 第14-21页 |
| 2.1 多PMSLM耦合控制系统组成 | 第14-19页 |
| 2.1.1 基于NiosⅡ多PMSLM耦合控制系统硬件驱动平台 | 第14-17页 |
| 2.1.2 基于NiosⅡ的多PMSLM电机耦合控制系统底层软件驱动 | 第17-18页 |
| 2.1.3 基于NiosⅡ的多PMSLM耦合控制系统耦合控制算法 | 第18-19页 |
| 2.2 多PMSLM耦合控制系统工作流程 | 第19-20页 |
| 2.3 多PMSLM耦合控制系统方案特点 | 第20-21页 |
| 第3章 多直线电机耦合控制算法设计 | 第21-34页 |
| 3.1 PID控制算法与参数整定 | 第21-23页 |
| 3.1.1 PID控制算法原理 | 第21-22页 |
| 3.1.2 PID控制算法参数整定 | 第22-23页 |
| 3.2 二自由度PID控制算法 | 第23-25页 |
| 3.3 模糊二自由度控制算法 | 第25-27页 |
| 3.4 卡尔曼滤波器 | 第27-28页 |
| 3.5 偏差耦合控制算法 | 第28-32页 |
| 3.6 算法的NiosⅡ实现 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于NiosⅡ的多PMSLM控制平台硬件设计 | 第34-57页 |
| 4.1 基于NiosⅡ的直线电机控制平台硬件构成 | 第34-35页 |
| 4.2 基于NiosⅡ的多直线电机控制系统反馈回路设计 | 第35-48页 |
| 4.2.1 电流检测电路 | 第35-39页 |
| 4.2.2 模数转换器电路设计 | 第39-43页 |
| 4.2.3 霍尔传感器电路设计 | 第43-46页 |
| 4.2.4 光栅位移检测电路 | 第46-48页 |
| 4.3 基于NiosⅡ的多直线电机控制系统控制回路设计 | 第48-54页 |
| 4.4 基于NiosⅡ的多直线电机控制系统主控系统设计 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于NiosⅡ的多PMSLM耦合控制实验 | 第57-65页 |
| 5.1 基于NiosⅡ的多PMSLM耦合控制实验 | 第57-60页 |
| 5.1.1 基于NiosⅡ的多PMSLM耦合控制实现 | 第57-58页 |
| 5.1.2 基于NiosⅡ的单PMSLM控制实验 | 第58-59页 |
| 5.1.3 基于NiosⅡ的多PMSLM耦合控制实验 | 第59-60页 |
| 5.2 基于工控机与基于FPGA多直线电机控制平台对比 | 第60-63页 |
| 5.3 基于NiosⅡ的多PMSLM耦合控制平台优势 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 6.1 本课题研究内容总结 | 第65-66页 |
| 6.2 有待进一步研究的问题 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第75页 |
