| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.1.1 我国跨境运输班列发展状况 | 第10页 |
| 1.1.2 河南省发展概况 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 GPS定位基本理论 | 第14-22页 |
| 2.1 GPS的发展 | 第14页 |
| 2.2 GPS系统的组成 | 第14-16页 |
| 2.3 GPS的工作特点 | 第16页 |
| 2.4 GPS的定位原理 | 第16-19页 |
| 2.4.1 绝对定位 | 第17-18页 |
| 2.4.2 相对定位 | 第18-19页 |
| 2.5 GPS定位误差分析 | 第19-22页 |
| 2.5.1 卫星星历误差及卫星钟误差 | 第19-20页 |
| 2.5.2 大气折射误差 | 第20-21页 |
| 2.5.3 接收系统的误差 | 第21-22页 |
| 第三章 地图匹配算法概述 | 第22-26页 |
| 3.1 地图匹配算法简介 | 第22页 |
| 3.2 影响地图匹配结果的因素 | 第22-23页 |
| 3.2.1 影响地图匹配算法因素 | 第22-23页 |
| 3.2.2 误差因素 | 第23页 |
| 3.3 基本地图匹配算法 | 第23-24页 |
| 3.3.1 点到点匹配 | 第23页 |
| 3.3.2 点到线匹配 | 第23页 |
| 3.3.3 线到线匹配 | 第23-24页 |
| 3.4 常见的地图匹配算法 | 第24-26页 |
| 3.4.1 直接投影法 | 第24页 |
| 3.4.2 概率统计算法 | 第24-25页 |
| 3.4.3 基于权重地图匹配算法 | 第25-26页 |
| 第四章 GPS平面控制测量与路线选择 | 第26-32页 |
| 4.1 GPS控制网布设要求 | 第26-27页 |
| 4.2 GPS控制网设计与成果 | 第27-32页 |
| 4.2.1 布设GPS基线向量网的作业步骤 | 第27-28页 |
| 4.2.2 GPS测量的布网方法 | 第28-29页 |
| 4.2.3 布设GPS网应注意的问题 | 第29-30页 |
| 4.2.4 平面控制测量实验结果 | 第30-32页 |
| 第五章 基于GPS的集装箱班列定位系统的设计与实现 | 第32-56页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第32-33页 |
| 5.1.1 设计原则 | 第32页 |
| 5.1.2 系统工作流程 | 第32-33页 |
| 5.2 数据库设计 | 第33-35页 |
| 5.3 系统功能模块 | 第35-56页 |
| 5.3.1 普通管理员系统登录 | 第35-37页 |
| 5.3.2 用户管理 | 第37-41页 |
| 5.3.3 设备管理 | 第41-43页 |
| 5.3.4 集装箱班列定位 | 第43-47页 |
| 5.3.5 轨迹回放 | 第47-50页 |
| 5.3.6 预警管理 | 第50-51页 |
| 5.3.7 后台管理系统 | 第51-54页 |
| 5.3.8 数据监控平台 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第62-63页 |