| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1. 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 国内外研究现状与分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 振动料斗技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 机器视觉技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 柔性振动传输系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3. 课题的研究内容 | 第15页 |
| 1.4. 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 基于HALCON软件的柔性振动传输系统总体设计 | 第16-19页 |
| 2.1. 系统组成及原理 | 第16-17页 |
| 2.2. 系统方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2.1 振动传输系统总体设计 | 第17页 |
| 2.2.2 机器视觉系统总体设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 执行机构总体设计 | 第18页 |
| 2.3. 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 振动传输系统研究与分析 | 第19-25页 |
| 3.1. 振动料斗料盘结构研究与分析 | 第19-22页 |
| 3.1.1 工件分类编码 | 第19-20页 |
| 3.1.2 工件定向机构 | 第20-22页 |
| 3.2. 振动料斗料盘涂层技术研究 | 第22-23页 |
| 3.3. 振动料斗的改进 | 第23-24页 |
| 3.4. 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 机器视觉系统研究设计 | 第25-36页 |
| 4.1. 机器视觉系统图像采集部分设计 | 第25-32页 |
| 4.1.1 照明系统设计 | 第25-27页 |
| 4.1.2 镜头的选型分析 | 第27-29页 |
| 4.1.3 相机的选型分析 | 第29-32页 |
| 4.1.4 机器视觉图像采集部分硬件搭建 | 第32页 |
| 4.2. 机器视觉系统图像处理部分设计 | 第32-33页 |
| 4.3. 机器视觉系统执行机构设计 | 第33-35页 |
| 4.4. 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 机器视觉软件常用算法研究分析 | 第36-44页 |
| 5.1. 图像预处理 | 第36-37页 |
| 5.2. 形态学处理 | 第37-40页 |
| 5.3. 模板匹配 | 第40-43页 |
| 5.4. 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 基于HALCON软件的柔性振动传输系统实验测试 | 第44-57页 |
| 6.1. 振动料斗工件速度实验 | 第44-50页 |
| 6.2. 工件方向判定实验 | 第50-52页 |
| 6.3. 工件正反面检测实验 | 第52-56页 |
| 6.4. 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 7.1. 总结 | 第57页 |
| 7.2. 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |