| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 分数阶微积分研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 分数阶系统辨识研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 分数阶控制器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容和章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 分数阶微积分和电动机矢量控制基础 | 第18-25页 |
| 2.1 分数阶微积分基本概念 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基本函数 | 第18-19页 |
| 2.1.2 分数阶微积分的定义 | 第19-20页 |
| 2.1.3 分数阶微积分的性质 | 第20-21页 |
| 2.1.4 分数阶微积分的Laplace变换 | 第21页 |
| 2.2 分数阶微分算子的数值实现 | 第21-23页 |
| 2.2.1 Oustaloup递推滤波器近似 | 第22页 |
| 2.2.2 脉冲响应不变近似 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电动机矢量控制基础 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电动机分数阶建模 | 第25-65页 |
| 3.1 永磁同步电动机建模实验平台 | 第25-26页 |
| 3.2 永磁同步电动机分数阶动态数学模型 | 第26-29页 |
| 3.3 分数阶系统参数时域辨识方法 | 第29-38页 |
| 3.3.1 分数阶积分环节的近似 | 第29-32页 |
| 3.3.2 分数阶系统的近似 | 第32-33页 |
| 3.3.3 分数阶模型时域辨识方法 | 第33-37页 |
| 3.3.4 模型参数初始估计值的选取 | 第37-38页 |
| 3.3.5 激励信号的选取 | 第38页 |
| 3.4 永磁同步电动机电磁环节分数阶建模 | 第38-46页 |
| 3.4.1 电磁环节建模方案 | 第38-41页 |
| 3.4.2 电磁环节参数辨识 | 第41-46页 |
| 3.5 永磁同步电动机机械环节分数阶建模 | 第46-54页 |
| 3.5.1 机械环节建模方案 | 第46-48页 |
| 3.5.2 机械环节参数辨识 | 第48-54页 |
| 3.6 永磁同步电动机分数阶模型验证 | 第54-64页 |
| 3.6.1 模型验证方案 | 第54-55页 |
| 3.6.2 PI速度控制器设计 | 第55-57页 |
| 3.6.3 模型验证仿真和实验 | 第57-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 永磁同步电动机调速系统分数阶PIλ控制器设计 | 第65-95页 |
| 4.1 永磁同步电动机调速实验平台 | 第66页 |
| 4.2 永磁同步电动机调速系统控制对象模型 | 第66-69页 |
| 4.3 分数阶PIλ速度控制器设计 | 第69-76页 |
| 4.3.1 控制器设计准则 | 第70-71页 |
| 4.3.2 控制器参数求解步骤 | 第71-72页 |
| 4.3.3 控制器参数整定算法 | 第72-75页 |
| 4.3.4 永磁同步电动机调速系统分数阶PIλ控制器设计 | 第75-76页 |
| 4.4 仿真研究 | 第76-84页 |
| 4.4.1 仿真研究方案 | 第76-77页 |
| 4.4.2 基于频域法的分数阶PIλ控制器设计 | 第77-78页 |
| 4.4.3 整数阶PI控制器设计 | 第78-79页 |
| 4.4.4 跟随性能研究 | 第79-82页 |
| 4.4.5 增益鲁棒性研究 | 第82-83页 |
| 4.4.6 抗负载扰动性能研究 | 第83-84页 |
| 4.5 实验研究 | 第84-93页 |
| 4.5.1 跟随性能研究 | 第84-89页 |
| 4.5.2 增益鲁棒性研究 | 第89-91页 |
| 4.5.3 抗负载扰动性能研究 | 第91-93页 |
| 4.6 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 永磁同步电动机调速系统分数阶PIλDμ控制器设计 | 第95-113页 |
| 5.1 永磁同步电动机调速系统控制对象模型 | 第96-97页 |
| 5.2 分数阶PIλDμ速度控制器设计 | 第97-102页 |
| 5.2.1 控制器设计准则 | 第97-98页 |
| 5.2.2 控制器参数求解步骤 | 第98-100页 |
| 5.2.3 控制器参数整定算法 | 第100-101页 |
| 5.2.4 永磁同步电动机调速系统分数阶PIλDμ控制器设计 | 第101-102页 |
| 5.3 仿真研究 | 第102-106页 |
| 5.3.1 仿真研究方案 | 第102页 |
| 5.3.2 整数阶PID控制器设计 | 第102-103页 |
| 5.3.3 跟随性能研究 | 第103-104页 |
| 5.3.4 增益鲁棒性研究 | 第104-105页 |
| 5.3.5 抗负载扰动性能研究 | 第105-106页 |
| 5.4 实验研究 | 第106-112页 |
| 5.4.1 跟随性能研究 | 第106-108页 |
| 5.4.2 增益鲁棒性研究 | 第108-110页 |
| 5.4.3 抗负载扰动性能研究 | 第110-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 附件 | 第127页 |
