气压式电子驻车制动系统设计研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 汽车电子驻车制动技术发展背景 | 第7-10页 |
| 1.1.1 汽车电子技术 | 第8-9页 |
| 1.1.2 汽车主动安全技术 | 第9-10页 |
| 1.2 电子驻车制动技术及国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 气压式电子驻车制动系统总体设计分析 | 第15-22页 |
| 2.1 传统驻车制动系统 | 第15-18页 |
| 2.2 气压式电子驻车制动系统功能规划 | 第18-19页 |
| 2.3 气压式电子驻车系统设计方案 | 第19-22页 |
| 3 气压式电子驻车制动系统结构设计 | 第22-39页 |
| 3.1 执行机构模块 | 第23-27页 |
| 3.1.1 驻车制动器动力学模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 电磁阀机构 | 第24-27页 |
| 3.2 传感器模块 | 第27-28页 |
| 3.2.1 气压传感器 | 第27页 |
| 3.2.2 倾角传感器 | 第27-28页 |
| 3.3 电控单元模块 | 第28-39页 |
| 3.3.1 MCU的选择 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电磁阀驱动电路 | 第29-31页 |
| 3.3.3 输入输出采集模块 | 第31-36页 |
| 3.3.4 电磁兼容性设计 | 第36-39页 |
| 4 电子驻车制动系统控制策略研究 | 第39-54页 |
| 4.1 路况辨识 | 第39-40页 |
| 4.2 平路驻车控制策略研究 | 第40-45页 |
| 4.2.1 平路手动驻车控制策略 | 第40-42页 |
| 4.2.2 平路自动驻车控制 | 第42-45页 |
| 4.3 坡道起步控制策略研究 | 第45-54页 |
| 4.3.1 坡道起步基本控制策略 | 第45-48页 |
| 4.3.2 控制目标 | 第48-50页 |
| 4.3.3 控制方法 | 第50-54页 |
| 5 台架试验 | 第54-62页 |
| 5.1 实验台架介绍 | 第54-55页 |
| 5.2 电磁阀动态特性测试 | 第55-56页 |
| 5.3 Bang-Bang控制测试 | 第56-59页 |
| 5.4 自动控制功能测试 | 第59-61页 |
| 5.5 结论 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
