| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文选题研究目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 汽车悬架系统的研究现状和发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 悬架系统类别 | 第13-15页 |
| 1.2.2 悬架性能比较 | 第15-16页 |
| 1.3 汽车悬架系统主动/半主动控制策略概述 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容及创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 基于Carsim与MATLAB/Simulink联合仿真系统构建 | 第19-27页 |
| 2.1 Carsim软件简介 | 第19-23页 |
| 2.1.1 Carsim软件的组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Carsim车辆模型介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.3 Carsim软件求解器介绍 | 第21-23页 |
| 2.2 基于Carsim的联合动态仿真平台构建 | 第23-26页 |
| 2.2.1 联合仿真工作过程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 仿真平台构成 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 四分之一悬架系统主动振动控制 | 第27-45页 |
| 3.1 悬架性能评价指标 | 第27-28页 |
| 3.2 四分之一悬架动力学模型建立 | 第28-30页 |
| 3.3 四分之一悬架自适应主动振动控制 | 第30-34页 |
| 3.4 四分之一悬架自适应主动振动控制性能分析 | 第34-36页 |
| 3.5 四分之一悬架自适应主动振动控制仿真验证 | 第36-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 四分之一悬架系统半主动控制 | 第45-59页 |
| 4.1 磁流变阻尼器模型 | 第45-50页 |
| 4.1.1 磁流变液及磁流变阻尼器动力学模型类别 | 第45-48页 |
| 4.1.2 磁流变阻尼器的参数识别 | 第48-50页 |
| 4.2 含磁流变阻尼器的四分之一悬架半主动振动控制 | 第50-53页 |
| 4.3 含磁流变阻尼器的四分之一悬架半主动振动控制性能分析 | 第53-54页 |
| 4.4 含磁流变阻尼器的四分之一半主动振动控制仿真验证 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 整车悬架系统主动控制 | 第59-79页 |
| 5.1 七自由度整车主动悬架模型建立 | 第59-62页 |
| 5.2 整车悬架主动振动控制 | 第62-67页 |
| 5.3 整车悬架主动振动控制性能分析 | 第67-69页 |
| 5.4 整车悬架主动振动控制仿真验证 | 第69-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 整车悬架系统半主动控制 | 第79-93页 |
| 6.1 七自由度整车半主动悬架模型建立 | 第79-81页 |
| 6.2 含磁流变阻尼器的整车悬架半主动振动控制 | 第81-84页 |
| 6.3 含磁流变阻尼器的整车悬架半主动振动控制性能分析 | 第84-85页 |
| 6.4 含磁流变阻尼器的整车悬架半主动振动控制仿真验证 | 第85-92页 |
| 6.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第93-94页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的学术成果及参与项目 | 第103页 |
