| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 视线追踪技术的历史与发展 | 第18页 |
| 1.2.1 早期的眼动分析 | 第18页 |
| 1.2.2 计算机化的眼动仪 | 第18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 论文的研究内容及意义 | 第20-22页 |
| 第二章 基于 3D眼球模型的视线追踪技术的理论基础 | 第22-38页 |
| 2.1 3D眼球模型 | 第22-23页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 小孔成像模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 成像坐标系统 | 第24页 |
| 2.2.3 不同坐标系之间的转换关系 | 第24-27页 |
| 2.3 基于 3D眼球模型视线追踪技术的数学模型 | 第27-36页 |
| 2.3.1 视线跟踪技术的通用模型 | 第27-32页 |
| 2.3.2 单相机多光源模型 | 第32-33页 |
| 2.3.3 多相机多光源模型 | 第33-36页 |
| 2.4 本章总结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于单点标定程序的视线追踪技术 | 第38-54页 |
| 3.1 单点标定视线追踪系统的配置 | 第38-39页 |
| 3.2 单相机双光源系统视线估计方法 | 第39-44页 |
| 3.2.1 眼球角膜中心的求解 | 第39-41页 |
| 3.2.2 眼球瞳孔中心的求解 | 第41-43页 |
| 3.2.3 眼球光轴与视轴间的数学关系 | 第43-44页 |
| 3.3 单相机双光源系统的用户标定程序 | 第44-47页 |
| 3.3.1 角膜半径大小的标定 | 第44-46页 |
| 3.3.2 瞳孔中心与角膜中心间距离与Kappa角的标定 | 第46-47页 |
| 3.4 实验 | 第47-52页 |
| 3.4.1 实验设备以及实验流程 | 第47-49页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章总结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于 3D眼模型的自动标定视线追踪技术 | 第54-70页 |
| 4.1 自动标定的理论基础 | 第54-57页 |
| 4.1.1 双眼的视觉模型 | 第54-55页 |
| 4.1.2 双相机双光源系统 | 第55-57页 |
| 4.2 自动标定视线追踪技术 | 第57-62页 |
| 4.2.1 自动标定的数学模型 | 第57-59页 |
| 4.2.2 目标函数最小化算法 | 第59-61页 |
| 4.2.3 自动标定视线追踪算法的总体流程 | 第61-62页 |
| 4.3 Matlab仿真实验 | 第62-67页 |
| 4.3.1 仿真实验的设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 仿真实验的结果分析 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-70页 |
| 第五章 基于 3D眼模型的免标定视线跟踪技术 | 第70-82页 |
| 5.1 免标定视线跟踪数学模型 | 第70-72页 |
| 5.2 关于目标函数的讨论 | 第72-75页 |
| 5.3 Matlab仿真及实验 | 第75-80页 |
| 5.3.1 Matlab仿真 | 第75-79页 |
| 5.3.2 实验 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 研究总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者介绍 | 第90-91页 |
| 1. 基本情况 | 第90页 |
| 2. 教育背景 | 第90页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的成果 | 第90-91页 |
| 3.1 发表学术论文 | 第90页 |
| 3.2 参与科研项目 | 第90-91页 |