采煤机自适应变速截割控制研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 采煤机牵引调速控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 采煤机自动化控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 采煤机变速截割的研究现状 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 采煤机负载及运动学分析 | 第16-30页 |
| 2.0 前言 | 第16页 |
| 2.1 采煤机概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 采煤机结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 采煤机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 煤的性质及破碎 | 第18-21页 |
| 2.2.1 煤的物理机械性质 | 第18-19页 |
| 2.2.2 煤的破碎 | 第19-21页 |
| 2.3 采煤机负载及运动学分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 采煤机截割部负载分析 | 第21-24页 |
| 2.3.2 采煤机牵引部负载分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 采煤机运动学分析 | 第25-26页 |
| 2.3.4 采煤机仿真模型建立 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 煤层截割阻抗的识别 | 第30-46页 |
| 3.1 前言 | 第30页 |
| 3.2 煤层截割阻抗识别特征参数确定 | 第30-34页 |
| 3.2.1 煤层截割阻抗与截割电机参数关系 | 第30-32页 |
| 3.2.2 仿真与实验验证 | 第32-34页 |
| 3.3 基于神经网络的煤层截割阻抗范围识别 | 第34-43页 |
| 3.3.1 煤层截割阻抗范围的划分 | 第34-35页 |
| 3.3.2 特征参数的小波包分解 | 第35-40页 |
| 3.3.3 基于神经网络的煤层截割阻抗范围识别 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-46页 |
| 4 采煤机自适应变速截割控制策略 | 第46-70页 |
| 4.1 前言 | 第46页 |
| 4.2 采煤机截割运动参数优化 | 第46-52页 |
| 4.2.1 滚筒截割性能指标 | 第46-49页 |
| 4.2.2 设计变量及目标函数的确定 | 第49页 |
| 4.2.3 约束条件的确定 | 第49-50页 |
| 4.2.4 截割运动参数优化结果 | 第50-52页 |
| 4.3 采煤机自适应变速截割控制策略 | 第52-68页 |
| 4.3.1 不同运动参数下的截割范围识别 | 第52-53页 |
| 4.3.2 突变工况的判断 | 第53-55页 |
| 4.3.3 考虑截割性能优先的运动参数调节 | 第55-65页 |
| 4.3.4 考虑安全性能优先的运动参数调节 | 第65-66页 |
| 4.3.5 采煤机自适应变速截割阻抗控制策略 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 采煤机变速截割调速控制方法研究 | 第70-82页 |
| 5.1 前言 | 第70页 |
| 5.2 采煤机电机调速控制 | 第70-77页 |
| 5.2.1 异步电动机的矢量控制 | 第70-72页 |
| 5.2.2 模糊PI控制器的设计 | 第72-75页 |
| 5.2.3 电机调速控制方法的比较 | 第75-77页 |
| 5.3 采煤机自适应变速截割仿真 | 第77-80页 |
| 5.3.1 考虑截割性能优先的变速截割仿真 | 第77-78页 |
| 5.3.2 考虑安全性能优先的变速截割仿真 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 全文总结 | 第82-84页 |
| 6.1 论文主要研究工作及结论 | 第82页 |
| 6.2 继续研究方向 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 | 第92页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第92页 |
