| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-8页 |
| 符号及缩写 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 迭代学习控制的研究概述 | 第12-14页 |
| 1.3 LPV重复过程的提出和发展 | 第14-18页 |
| 1.3.1 LPV系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 重复过程 | 第16-18页 |
| 1.4 参数依赖Lyapunov稳定性分析 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要内容及安排 | 第19-21页 |
| 第二章 迭代学习控制研究 | 第21-33页 |
| 2.1 非线性时变系统的高阶迭代学习控制控制器设计 | 第21-27页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 存在初态误差、不确定性及干扰情况下的收敛性分析 | 第22-24页 |
| 2.1.3 仿真示例 | 第24-27页 |
| 2.2 初态学习的指数变增益PD型迭代学习控制 | 第27-32页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 2.2.2 收敛性分析 | 第28-30页 |
| 2.2.3 仿真示例 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 连续时滞LPV重复过程的L_2-L_∞ 控制 | 第33-52页 |
| 3.1 连续时滞LPV重复过程的L_2-L_∞ 状态反馈控制 | 第33-42页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.1.2 闭环连续时滞LPV重复过程的L_2-L_∞ 性能分析 | 第34-39页 |
| 3.1.3 L_2-L_∞ 状态反馈控制器设计 | 第39-40页 |
| 3.1.4 仿真示例 | 第40-42页 |
| 3.2 连续时滞LPV重复过程的L_2-L_∞ 动态输出反馈控制 | 第42-51页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第42-44页 |
| 3.2.2 闭环连续时滞LPV重复过程的L_2-L_∞ 性能分析 | 第44-45页 |
| 3.2.3 L_2-L_∞ 动态输出反馈控制器设计 | 第45-48页 |
| 3.2.4 仿真示例 | 第48-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 离散时滞LPV重复过程的2l l￥- 控制 | 第52-68页 |
| 4.1 离散时滞LPV重复过程的2l l￥- 状态反馈控制 | 第52-60页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.1.2 闭环离散时滞LPV重复过程的2l l￥- 性能分析 | 第53-57页 |
| 4.1.3 2l l￥- 状态反馈控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.1.4 仿真示例 | 第58-60页 |
| 4.2 离散时滞LPV重复过程的2l l￥- 动态输出反馈控制 | 第60-67页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第60-61页 |
| 4.2.2 闭环离散时滞LPV重复过程的2l l￥- 性能分析 | 第61-62页 |
| 4.2.3 2l l￥- 动态输出反馈控制器设计 | 第62-65页 |
| 4.2.4 仿真示例 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于二维模型的鲁棒L_2-L_∞ 迭代学习控制器设计 | 第68-74页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 问题描述 | 第68-70页 |
| 5.3 基于二维模型的迭代学习控制器设计 | 第70-72页 |
| 5.4 仿真示例 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 发表文章目录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
