基于直升机气动力学方程的旋翼系统稳定性分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题的背景及现实意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状发展 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究方法和特点 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 直升机旋翼模型 | 第15-32页 |
| 2.1 直升机桨叶类型和外观分类 | 第15-18页 |
| 2.1.1 旋翼桨叶的结构类型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 直升机的翼型外观分类 | 第16-18页 |
| 2.2 直升机旋翼的空气动力学 | 第18-26页 |
| 2.2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2.2 旋翼桨叶的基本运动 | 第19-20页 |
| 2.2.3 直升机旋翼桨叶的基本气动力学 | 第20-22页 |
| 2.2.4 旋翼的挥舞运动和变距运动 | 第22-25页 |
| 2.2.5 悬停状态下桨叶气动方程的分析 | 第25-26页 |
| 2.3 风洞试验 | 第26-29页 |
| 2.4 数学模型的建立 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 挥舞/变距耦合运动的稳定性分析 | 第32-42页 |
| 3.1 旋翼桨叶的不稳定性问题 | 第32-33页 |
| 3.2 借助MATLAB软件的建模计算与分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 MATLAB编程软件简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 MATLAB程序编写 | 第34页 |
| 3.2.3 MATLAB运行结果分析 | 第34-36页 |
| 3.3 特定参数变量对旋翼系统稳定性的影响 | 第36-40页 |
| 3.3.1 几种主要气动力学参数的介绍 | 第36-38页 |
| 3.3.2 分析变量参数对系统稳定性的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 挥舞变距耦合度Kp(δ3) | 第40-42页 |
| 第四章 建立桨叶耦合运动的闭环控制系统 | 第42-54页 |
| 4.1 现代控制系统理论 | 第42-45页 |
| 4.1.1 现代控制理论的发展和意义 | 第42-43页 |
| 4.1.2 现代控制系统的设计概论 | 第43-45页 |
| 4.2 反馈系统的稳定性 | 第45-49页 |
| 4.2.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2.2 闭环反馈系统的稳定性判定方法 | 第46-47页 |
| 4.2.3 补偿器的设计 | 第47-49页 |
| 4.3 模型一的控制系统设计实例 | 第49-52页 |
| 4.4 结论 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-57页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
