铁钻工的结构设计与动力学分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 未来发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 铁钻工结构方案设计 | 第17-38页 |
| 2.1 铁钻工功能需求 | 第17-19页 |
| 2.2 立柱箱体总成的方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 底座的设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 回转装置的设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 立柱和升降油缸的设计 | 第21-22页 |
| 2.3 伸缩臂的结构设计 | 第22-23页 |
| 2.4 旋扣钳的设计 | 第23-34页 |
| 2.4.1 旋扣机构的运动分析 | 第27-29页 |
| 2.4.2 马达传动结构的设计 | 第29-30页 |
| 2.4.3 旋扣钳安装高度的确定 | 第30-32页 |
| 2.4.4 滚子直径的设计计算 | 第32-34页 |
| 2.5 夹紧钳和冲扣钳的结构设计 | 第34-36页 |
| 2.6 连接支座的设计 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 铁钻工液压系统设计 | 第38-46页 |
| 3.1 液压马达的设计 | 第38-40页 |
| 3.2 液压缸的选用与计算 | 第40-45页 |
| 3.2.1 夹紧液压缸的选用 | 第40-44页 |
| 3.2.2 冲扣钳扭转液压缸的选用 | 第44-45页 |
| 3.3 液压元器件的选用与液压系统的结构原理图 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 铁钻工的运动学与动力学仿真 | 第46-60页 |
| 4.1 运动学仿真基础 | 第46-47页 |
| 4.1.1 刚体的位姿描述 | 第46-47页 |
| 4.2 铁钻工的运动学仿真 | 第47-51页 |
| 4.3 铁钻工旋扣钳的动力学仿真 | 第51-59页 |
| 4.3.1 ADAMS简介 | 第51-54页 |
| 4.3.2 仿真模型的建立 | 第54页 |
| 4.3.3 添加约束及驱动 | 第54-56页 |
| 4.3.4 旋扣钳仿真结果分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 铁钻工关键承载零件的强度分析 | 第60-68页 |
| 5.1 有限元分析软件Workbench简介 | 第60-61页 |
| 5.2 关键部件的静力学分析 | 第61-67页 |
| 5.2.1 牙板和钻杆的静力学分析 | 第61-65页 |
| 5.2.2 旋扣钳主动臂的静力学分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和专利 | 第74页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第74页 |
