面向细胞生长支架组装的微纳操作机器人多探针识别与跟踪
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 微纳操作机器人系统主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.2.2 微纳操作机器人系统的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 跨尺度微组装机器人 | 第17-21页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 面向细胞生长支架组装的微纳操作机器人系统 | 第17-19页 |
| 2.3 二维细胞微结构设计与加工 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 显微自动聚焦 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 显微自动聚焦方法 | 第21-22页 |
| 3.3 显微聚焦的评估 | 第22-25页 |
| 3.4 实验结果 | 第25-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 微操作目标的识别 | 第33-52页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 目标识别方法 | 第34-35页 |
| 4.3 基于轮廓信息特征的目标识别 | 第35-36页 |
| 4.4 实验仿真结果 | 第36-51页 |
| 4.4.1 未发生目标遮挡情况下的目标识别 | 第36-37页 |
| 4.4.2 遮挡情况下的目标识别 | 第37-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 微操作器的跟踪 | 第52-70页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 目标跟踪算法 | 第52-56页 |
| 5.3 粒子滤波 | 第56-58页 |
| 5.4 水平集 | 第58-63页 |
| 5.5 显微视觉伺服 | 第63-64页 |
| 5.6 实验仿真结果 | 第64-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结和展望 | 第70-71页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |
