| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 存在的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容及方法 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 PC构件堆垛机的总体方案设计 | 第19-29页 |
| 2.1 PC构件堆垛机的功能及总体结构方案 | 第19-20页 |
| 2.1.1 PC构件堆垛机的功能 | 第19-20页 |
| 2.1.2 PC构件堆垛机的总体结构方案 | 第20页 |
| 2.2 堆垛机的设计参数 | 第20-24页 |
| 2.2.1 堆垛机的基本参数确定 | 第20-21页 |
| 2.2.2 堆垛机的工作等级 | 第21-23页 |
| 2.2.3 堆垛机的工作载荷 | 第23-24页 |
| 2.3 堆垛机结构方案设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 堆垛机的主体支撑架 | 第24-25页 |
| 2.3.2 堆垛机的起升机构 | 第25页 |
| 2.3.3 堆垛机的行走机构 | 第25页 |
| 2.3.4 堆垛机的托架及进出机构 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 PC构件堆垛机的设计与静力学分析 | 第29-48页 |
| 3.1 堆垛机起升机构设计计算 | 第29-33页 |
| 3.1.1 堆垛机起升机构的设计 | 第29页 |
| 3.1.2 卷绕系统的设计 | 第29-32页 |
| 3.1.3 驱动电机的计算和选型 | 第32-33页 |
| 3.2 堆垛机行走机构的设计计算 | 第33-36页 |
| 3.2.1 车轮组的计算选型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 运行阻力的计算 | 第34-35页 |
| 3.2.3 电动机的选择 | 第35-36页 |
| 3.3 堆垛机托架进出机构的设计计算 | 第36-40页 |
| 3.3.1 齿轮齿条系统的设计计算 | 第36-39页 |
| 3.3.2 旋转轴机构的设计 | 第39-40页 |
| 3.4 堆垛机结构静力学分析 | 第40-46页 |
| 3.4.1 有限元理论概述 | 第40页 |
| 3.4.2 有限元的分析步骤 | 第40-41页 |
| 3.4.3 ANSYS WORKBENCH软件介绍 | 第41-42页 |
| 3.4.4 堆垛机的有限元分析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 PC构件堆垛机控制系统设计 | 第48-58页 |
| 4.1 堆垛机的控制功能及其工作原理 | 第48-51页 |
| 4.2 堆垛机的控制功能模块 | 第51-52页 |
| 4.3 堆垛机位置控制 | 第52-53页 |
| 4.3.1 定位控制 | 第52页 |
| 4.3.2 认址检测方式 | 第52-53页 |
| 4.4 堆垛机的速度曲线分析 | 第53-54页 |
| 4.5 堆垛机控制系统设计 | 第54-57页 |
| 4.5.1 控制方案确定 | 第54-55页 |
| 4.5.2 主要硬件选择 | 第55-56页 |
| 4.5.3 控制系统结构 | 第56-57页 |
| 4.5.4 控制原理图及部分PLC主程序 | 第57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 PC构件堆垛机动态特性与动力学仿真分析 | 第58-75页 |
| 5.1 动态特性分析 | 第58-60页 |
| 5.1.1 模态分析理论 | 第58-59页 |
| 5.1.2 频率响应分析理论 | 第59-60页 |
| 5.2 堆垛机的动态特性分析 | 第60-65页 |
| 5.2.1 模态分析 | 第60-62页 |
| 5.2.2 频率响应分析 | 第62-65页 |
| 5.3 ADAMS运算理论 | 第65-68页 |
| 5.4 堆垛机的建模与仿真 | 第68-74页 |
| 5.4.1 ADAMS中模型的建立 | 第68页 |
| 5.4.2 约束的添加 | 第68-69页 |
| 5.4.3 设置载荷及驱动 | 第69-71页 |
| 5.4.4 堆垛机仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-76页 |
| 一、结论 | 第75页 |
| 二、展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 APC构件堆垛机的控制系统I/O地址分配表 | 第79-80页 |
| 附录B PC构件堆垛机的部分PLC主程序梯形图及程序代码 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 详细摘要 | 第84-87页 |