| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源与研究意义和目的 | 第12-13页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2.2 研究的意义和目的 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.3.1 参考坐标系 | 第13-14页 |
| 1.3.2 弹体模型的选取 | 第14-16页 |
| 1.3.3 气动弹性问题及稳定性研究 | 第16-19页 |
| 1.3.4 推力作用及稳定性研究 | 第19-21页 |
| 1.4 国内外研究综述小结 | 第21-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容与创新工作 | 第22-24页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5.2 本文创新工作 | 第23-24页 |
| 第二章 柔性自旋飞行器的运动方程 | 第24-49页 |
| 2.1 基本假设 | 第24页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第24-27页 |
| 2.2.1 地面坐标系 | 第25页 |
| 2.2.2 弹体坐标系 | 第25-26页 |
| 2.2.3 微元坐标系 | 第26-27页 |
| 2.3 模型的建立 | 第27-40页 |
| 2.3.1 平均弹轴条件 | 第28页 |
| 2.3.2 动能 | 第28-34页 |
| 2.3.3 弹性势能 | 第34页 |
| 2.3.4 阻尼耗散能 | 第34页 |
| 2.3.5 作用力与力矩 | 第34-37页 |
| 2.3.6 功与虚功 | 第37-40页 |
| 2.4 运动方程的建立 | 第40-48页 |
| 2.4.1 假设模态法 | 第40-45页 |
| 2.4.2 拉格朗日方程 | 第45-46页 |
| 2.4.3 运动方程的建立 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 自旋飞行器转子动力学特性研究 | 第49-65页 |
| 3.1 转子动力学方程 | 第49-50页 |
| 3.2 有限元方法建立运动方程 | 第50-54页 |
| 3.3 进动频率与临界转速分析 | 第54-59页 |
| 3.3.1 频率方程 | 第54-55页 |
| 3.3.2 实例分析 | 第55-59页 |
| 3.4 不平衡响应分析 | 第59-64页 |
| 3.4.1 不平衡载荷 | 第59-60页 |
| 3.4.2 响应实例分析 | 第60-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 自旋飞行器的推力稳定性研究 | 第65-82页 |
| 4.1 推力作用下的横向振动方程 | 第65-67页 |
| 4.1.1 假设模态法推导的横向振动方程 | 第65-66页 |
| 4.1.2 有限元方法推导的横向振动方程 | 第66-67页 |
| 4.2 推力稳定性分析 | 第67-75页 |
| 4.2.1 系统特征值与稳定性关系 | 第67-68页 |
| 4.2.2 稳定性分析算例 | 第68-75页 |
| 4.3 瞬态响应数值计算 | 第75-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 柔性自旋飞行器的气动弹性稳定性及动力响应研究 | 第82-110页 |
| 5.1 气动力的计算 | 第82-84页 |
| 5.1.1 弹身部分法向力 | 第82-83页 |
| 5.1.2 尾翼部分法向力 | 第83页 |
| 5.1.3 马格努斯力与力矩 | 第83-84页 |
| 5.2 气动弹性稳定性分析 | 第84-96页 |
| 5.2.1 气动弹性稳定性方程 | 第84-87页 |
| 5.2.2 气动弹性稳定性计算 | 第87-96页 |
| 5.3 自旋飞行器飞行时的动力响应分析 | 第96-108页 |
| 5.3.1 运动方程的简化与变换 | 第97-100页 |
| 5.3.2 动力响应的数值分析 | 第100-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 结论 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |