| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车及再生制动的发展历程及国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电动汽车及再生制动的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.3 电动汽车再生制动关键技术 | 第14页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第14-18页 |
| 第二章 电动汽车再生制动的理论基础 | 第18-30页 |
| 2.1 电动汽车制动系统的结构 | 第18-26页 |
| 2.1.1 传统汽车制动系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 再生制动系统方案 | 第19页 |
| 2.1.3 液压控制单元工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.4 电机特性及其控制 | 第20-23页 |
| 2.1.5 蓄电池特性 | 第23-24页 |
| 2.1.6 DC/DC变换器和DC/AC逆变器 | 第24-26页 |
| 2.2 影响电动汽车制动安全的因素 | 第26-27页 |
| 2.3 影响制动能量回收效率的因素 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 驾驶员制动意图模糊识别 | 第30-38页 |
| 3.1 制动意图识别参数 | 第30页 |
| 3.2 电动汽车制动模式分类 | 第30-31页 |
| 3.3 制动意图模糊判定流程 | 第31-32页 |
| 3.4 基于模糊推理的制动意图识别 | 第32-35页 |
| 3.5 驾驶员制动意图识别模型 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 电动汽车再生制动模糊控制策略 | 第38-48页 |
| 4.1 典型控制策略 | 第38-40页 |
| 4.1.1 并联再生制动控制策略 | 第38-39页 |
| 4.1.2 理想制动力分配控制策略 | 第39-40页 |
| 4.1.3 制动能量回收最大化控制策略 | 第40页 |
| 4.2 理想制动力分配曲线 | 第40-42页 |
| 4.3 ECE制动法规 | 第42-43页 |
| 4.4 制动力分配原则 | 第43页 |
| 4.5 模糊控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.6 制动力分配策略 | 第45-47页 |
| 4.6.1 ADVISOR中自带控制策略 | 第46页 |
| 4.6.2 再生制动控制策略 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电动汽车再生制动系统的建模与仿真 | 第48-64页 |
| 5.1 ADVISOR软件介绍 | 第48-49页 |
| 5.2 试验车模型 | 第49-56页 |
| 5.2.1 整车顶层模型 | 第51页 |
| 5.2.2 整车动力学模型 | 第51-53页 |
| 5.2.3 车轮模型 | 第53-54页 |
| 5.2.4 电机和控制器模型 | 第54-55页 |
| 5.2.5 电池组模型 | 第55-56页 |
| 5.3 模糊控制策略模型 | 第56-58页 |
| 5.4 仿真模型的嵌入 | 第58-59页 |
| 5.5 软件仿真 | 第59-63页 |
| 5.5.1 自定义工况仿真及结果分析 | 第59-62页 |
| 5.5.2 典型工况仿真及结果分析 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 再生制动控制器的设计 | 第64-76页 |
| 6.1 主控芯片介绍 | 第64-66页 |
| 6.2 控制器硬件设计 | 第66-71页 |
| 6.2.1 最小系统电路 | 第66-68页 |
| 6.2.2 JTAG接口电路 | 第68页 |
| 6.2.3 串行通讯接口电路 | 第68-69页 |
| 6.2.4 采样电路 | 第69-70页 |
| 6.2.5 电机驱动电路 | 第70-71页 |
| 6.3 控制器软件设计 | 第71-75页 |
| 6.3.1 主程序设计 | 第72-73页 |
| 6.3.2 信号采样程序设计 | 第73页 |
| 6.3.3 中断处理程序设计 | 第73-74页 |
| 6.3.4 意图识别子程序设计 | 第74-75页 |
| 6.3.5 再生制动控制子程序设计 | 第75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间所发表论文 | 第84页 |