| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·可重构机床的研究现状 | 第12-14页 |
| ·相贯线切割机床的研究现状 | 第14-15页 |
| ·相贯线切割系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 可重构相贯线切割机床的设计方法 | 第18-39页 |
| ·可重构机床的概念设计方法 | 第18-19页 |
| ·改进式FBS 模型 | 第19-22页 |
| ·Function-Behavior-Structure (FBS) 介绍 | 第19-20页 |
| ·RFBS 模型 | 第20页 |
| ·针对可重构机床设计的改进式FBS 模型 | 第20-22页 |
| ·建模功能区 | 第22-27页 |
| ·需求态R->功能态F 转换过程 | 第22-25页 |
| ·功能态F->构型态C 转换过程 | 第25-26页 |
| ·构型态C->结构态S 转换过程 | 第26-27页 |
| ·综合功能区 | 第27-28页 |
| ·重构功能区 | 第28-30页 |
| ·重构的分级 | 第28-29页 |
| ·重构规则 | 第29页 |
| ·重构策略 | 第29-30页 |
| ·可重构相贯线机床的构型设计 | 第30-37页 |
| ·运动学分析 | 第30-32页 |
| ·可重构相贯线机床构型设计过程 | 第32-37页 |
| ·可重构机床构型设计过程的计算机化 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第三章 复杂多几何体相贯切割轨迹规划方法 | 第39-59页 |
| ·利用数学模型求解相贯线 | 第40-50页 |
| ·相贯线数学模型库的参数定义及标准 | 第40-42页 |
| ·圆管切割的各相贯类型数学模型 | 第42-49页 |
| ·矩形管切割的各相贯类型数学模型 | 第49页 |
| ·锥形管切割的相贯类型数学模型 | 第49-50页 |
| ·利用图形编程技术直接求解相贯线 | 第50-57页 |
| ·ObjectARX 简介 | 第51-52页 |
| ·AutoCAD 数据库概述 | 第52-53页 |
| ·三维实体的生成 | 第53-54页 |
| ·相贯线数据的提取 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第四章 可重构控制系统软件平台研究与开发 | 第59-75页 |
| ·基于数学建模的自动编程系统 | 第59-72页 |
| ·智能化语言的选择 | 第61页 |
| ·管件信息输入模块 | 第61-66页 |
| ·管件几何参数提取模块 | 第66-68页 |
| ·计算及绘制相贯线模块 | 第68-72页 |
| ·基于 ObjectARX 的自动编程系统 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |