| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 项目研究背景 | 第10页 |
| 1.2 工程概况 | 第10页 |
| 1.3 我国搬运机需求现状 | 第10-11页 |
| 1.4 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.6 问题的提出、解决的思路和方法 | 第13-14页 |
| 1.6.1 问题的提出 | 第13-14页 |
| 1.6.2 解决的思路和方法 | 第14页 |
| 1.7 本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 200T提梁机总体设计分析 | 第15-18页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 200T提梁机的设计参数 | 第15-16页 |
| 2.3 200T提梁机主要机构 | 第16页 |
| 2.4 200T提梁机安全装置 | 第16页 |
| 2.5 200T提梁机卷扬电气系统 | 第16-17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 200T提梁机卷扬控制设计 | 第18-27页 |
| 3.1 卷扬电气控制系统 | 第18页 |
| 3.2 卷扬电机电气起动控制方式 | 第18-19页 |
| 3.3 异步电机矢量控制系统的仿真 | 第19-26页 |
| 3.3.1 仿真结果及分析 | 第22-26页 |
| 3.3.2 仿真结论 | 第26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 200T提梁机卷扬控制设计实现 | 第27-53页 |
| 4.1 提梁机卷扬控制主电路设备的选型 | 第27-32页 |
| 4.1.1 三相异步电动机的选取 | 第27页 |
| 4.1.2 变频器及其制动单元、制动电阻、输入电抗器、输出滤波器的选取 | 第27-32页 |
| 4.2 电机驱动拖动主电路设计 | 第32-34页 |
| 4.3 可编程控制器的基本组成 | 第34-35页 |
| 4.4 卷扬提升控制系统设计 | 第35-48页 |
| 4.4.1 提升机构控制设计分析 | 第35页 |
| 4.4.2 提升机构操作控制设计 | 第35-39页 |
| 4.4.3 提升机构上下限位控制设计 | 第39-41页 |
| 4.4.4 提升机构超重控制设计 | 第41-42页 |
| 4.4.5 卷扬提升同步控制设计 | 第42-47页 |
| 4.4.6 卷扬电机温度保护电路的设计 | 第47-48页 |
| 4.5 提梁机单片机设计简述 | 第48-52页 |
| 4.5.1 BML/C8051型CAN总线控制器 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 卷扬控制系统的试验分析 | 第53-59页 |
| 5.1 卷扬控制系统的测试 | 第53-58页 |
| 5.1.1 卷扬控制系统的型式实验结果 | 第53-57页 |
| 5.1.2 卷扬控制系统的型式实验结果分析 | 第57-58页 |
| 5.2 实验结论 | 第58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 1 | 第62-63页 |
| 附录 2 | 第63-66页 |
| 附录 3 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |