| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第13-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文技术路线 | 第14-17页 |
| 第二章 汽车制动性能基本理论 | 第17-27页 |
| 2.1 汽车制动系统简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 制动系统的工作原理与组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 制动系统的设计要求 | 第18页 |
| 2.1.3 制动系统的评价指标 | 第18-20页 |
| 2.2 汽车制动过程分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 汽车制动时车轮力学分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 | 第21-22页 |
| 2.2.3 汽车制动时车轮动力学分析 | 第22-23页 |
| 2.3 汽车防抱制动系统(ABS)简介 | 第23-26页 |
| 2.3.1 汽车防抱制动系统的控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 汽车防抱制动系统的组成结构 | 第24-25页 |
| 2.3.3 汽车防抱制动系统的布设方式与控制策略 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 沥青路面潮湿与积水条件对汽车制动性能的影响 | 第27-49页 |
| 3.1 汽车制动性能分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 干燥路面上汽车制动性能分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 有水路面上汽车制动性能分析 | 第28-31页 |
| 3.2 轮胎滑水分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 滑水机理分析 | 第31页 |
| 3.2.2 动力滑水理论模型 | 第31-35页 |
| 3.2.3 轮胎滑水模型求解与应用 | 第35-36页 |
| 3.3 关于临界滑水速度的探讨 | 第36-39页 |
| 3.4 附着系数的影响因素 | 第39-46页 |
| 3.4.1 路面对附着系数的影响 | 第40-41页 |
| 3.4.2 速度对附着系数的影响 | 第41-42页 |
| 3.4.3 水膜厚度对附着系数的影响 | 第42页 |
| 3.4.4 轮胎对附着系数的影响 | 第42-44页 |
| 3.4.5 部分滑水条件下道路附着系数多元回归 | 第44-46页 |
| 3.5 路面潮湿与积水条件的界定 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于CarSim的汽车制动性能仿真 | 第49-69页 |
| 4.1 CarSim软件简介 | 第49-51页 |
| 4.1.1 CarSim软件的组成 | 第49-50页 |
| 4.1.2 CarSim软件求解器介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 基于CarSim的汽车参数化建模 | 第51-58页 |
| 4.2.1 车体 | 第51-52页 |
| 4.2.2 轮胎 | 第52-54页 |
| 4.2.3 转向系 | 第54-55页 |
| 4.2.4 悬架 | 第55-57页 |
| 4.2.5 制动系 | 第57-58页 |
| 4.2.6 传动系与空气动力学 | 第58页 |
| 4.3 模型仿真计算 | 第58-63页 |
| 4.3.1 仿真初始条件设定 | 第58-60页 |
| 4.3.2 动态附着系数在CarSim中的实现 | 第60-63页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第63-68页 |
| 4.4.1 仿真结果汇总 | 第63-64页 |
| 4.4.2 水膜厚度对制动距离的影响 | 第64-65页 |
| 4.4.3 轮胎花纹深度对制动距离的影响 | 第65-66页 |
| 4.4.4 制动初速度对制动距离的影响 | 第66-67页 |
| 4.4.5 制动距离回归分析 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 汽车安全车距模型研究 | 第69-77页 |
| 5.1 我国关于安全车距的规定 | 第69页 |
| 5.2 停车距离分析 | 第69-72页 |
| 5.2.1 考虑驾驶员反应特性的制动过程分析 | 第69-70页 |
| 5.2.2 停车距离计算 | 第70-72页 |
| 5.3 安全车距模型的建立 | 第72-74页 |
| 5.4 高速公路安全行车建议 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 主要研究成果和结论 | 第77-78页 |
| 6.2 需要进一步研究的问题 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |