全波形机载激光雷达林区点云数据精细分类
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 引言 | 第17-30页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第17-19页 |
| 1.1.2 国内外研究现状及评述 | 第19-30页 |
| 1.2 研究目标和主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.3 研究技术路线 | 第31-33页 |
| 第二章 研究区与数据 | 第33-36页 |
| 2.1 研究区概况 | 第34页 |
| 2.2 数据采集 | 第34-36页 |
| 第三章 激光雷达关键模型推导 | 第36-50页 |
| 3.1 激光雷达辐射传输模型 | 第37-41页 |
| 3.1.1 激光雷达方程 | 第37-39页 |
| 3.1.2 全波形信号 | 第39-41页 |
| 3.2 激光雷达几何模型 | 第41-49页 |
| 3.2.1 激光扫描仪几何光学模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 直接地理定位技术 | 第43-44页 |
| 3.2.3 激光雷达数据地理编码 | 第44-49页 |
| 3.3 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 激光雷达距离歧义及自动消除技术 | 第50-68页 |
| 4.1 激光雷达距离歧义的数学模型 | 第50-54页 |
| 4.1.1 问题来源 | 第50-53页 |
| 4.1.2 数学计算方法 | 第53-54页 |
| 4.2 林区激光雷达距离歧义的特殊性 | 第54-56页 |
| 4.3 半自动和全自动算法 | 第56-59页 |
| 4.3.1 半自动方法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 全自动方法 | 第57-59页 |
| 4.4 基于先验地形预测的距离歧义消除方法 | 第59-62页 |
| 4.4.1 基本思想 | 第59-60页 |
| 4.4.2 技术实现 | 第60-62页 |
| 4.5 实验方案 | 第62页 |
| 4.6 结果与分析 | 第62-67页 |
| 4.7 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 激光雷达波形增强参数林区点云分类 | 第68-94页 |
| 5.1 激光雷达全波形数据预处理 | 第68-70页 |
| 5.2 激光雷达辐射标定 | 第70-74页 |
| 5.2.1 标定目的 | 第70-71页 |
| 5.2.2 相对辐射标定（RRC） | 第71页 |
| 5.2.3 绝对辐射标定（ARC） | 第71-74页 |
| 5.3 激光雷达波形增强参数计算 | 第74-78页 |
| 5.4 基于波形增强参数的林区点云分类 | 第78页 |
| 5.5 实验方案 | 第78-82页 |
| 5.5.1 辐射标定 | 第79-80页 |
| 5.5.2 植被和地面点云分类 | 第80-82页 |
| 5.6 结果与分析 | 第82-93页 |
| 5.6.1 辐射标定 | 第82-84页 |
| 5.6.2 植被和地面点云分类 | 第84-93页 |
| 5.7 小结 | 第93-94页 |
| 第六章 林区点云精细分类方法研究 | 第94-124页 |
| 6.1 机载LiDAR提取林区地形的问题背景 | 第94-97页 |
| 6.2 波形参数优化的微地形分类滤波 | 第97-102页 |
| 6.2.1 几何滤波算法的选择 | 第97-98页 |
| 6.2.2 迭代稳健内插 | 第98-100页 |
| 6.2.3 地形缓冲层 | 第100-101页 |
| 6.2.4 微地形分类 | 第101-102页 |
| 6.3 林区非植被目标快速标记 | 第102-103页 |
| 6.3.1 建筑物快速标记 | 第102-103页 |
| 6.3.2 电力线快速标记 | 第103页 |
| 6.4 结果与分析 | 第103-123页 |
| 6.4.1 迭代稳健内插地面模型 | 第103-105页 |
| 6.4.2 地形缓冲层的影响 | 第105-107页 |
| 6.4.3 微地形分类 | 第107-116页 |
| 6.4.4 林区建筑物快速标记 | 第116-118页 |
| 6.4.5 林区电力线快速标记 | 第118-119页 |
| 6.4.6 全波形与辐射信号的不确定性分析 | 第119-123页 |
| 6.5 小结 | 第123-124页 |
| 第七章 结论与展望 | 第124-129页 |
| 7.1 本文主要创新点和结论 | 第124-126页 |
| 7.2 未来研究方向展望 | 第126-129页 |
| 7.2.1 未来研究思路 | 第126-127页 |
| 7.2.2 研究方向展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-138页 |
| 在读期间的学术研究 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
